公开(公告)号：CN119838908A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411791132.0

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 王海峰 ,  岳健民 ,  周孟创 ,  李斌 ,  陈超 ,  朱君 ,  赵文文 ,  赵靖博

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04 ,  A01K31/04 ,  G01D21/02 ,  G01S17/06 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种禽舍清洁系统及清洁控制方法，该方法包括：根据鸡舍区域的三维信息，构建全局路径数据；获取鸡舍清洁过程行进方向上的鸡舍图像数据；将鸡舍图像数据输入至脏污识别模型中，得到目标脏污识别结果；基于脏污分类结果与脏污清洁模式之间的预设映射关系，根据目标脏污识别结果，确定鸡舍图像数据对应区域的清洁控制数据；并根据目标脏污识别结果，获取鸡舍图像数据中的脏污区域信息；根据全局路径数据和脏污区域信息进行路径规划，以驱动行走模块至鸡舍区域的目标清洁位置；并在确定行走模块驱动至目标清洁位置后，根据清洁控制数据，对目标清洁位置执行对应的清洁操作。本发明在保证鸡舍清洁效果的同时，也提高了鸡舍清洁效率。

公开(公告)号：CN114403089B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111567135.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  白军朋 ,  董创 ,  王海峰 ,  贾楠 ,  吉增涛 ,  郎冲冲 ,  张煜轩 ,  赵文文

IPC: A01K67/02 ,  A01K39/01 ,  G01B11/06 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。

公开(公告)号：CN114403089A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111567135.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 李斌 ,  白军朋 ,  董创 ,  王海峰 ,  贾楠 ,  吉增涛 ,  郎冲冲 ,  张煜轩 ,  赵文文

IPC: A01K67/02 ,  A01K39/01 ,  G01B11/06 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。