公开(公告)号：CN119838908A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411791132.0

申请日：2024-12-06

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 王海峰 ,  岳健民 ,  周孟创 ,  李斌 ,  陈超 ,  朱君 ,  赵文文 ,  赵靖博

IPC: B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B3/02 ,  B08B5/04 ,  B08B13/00 ,  B08B15/04 ,  A01K31/04 ,  G01D21/02 ,  G01S17/06 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种禽舍清洁系统及清洁控制方法，该方法包括：根据鸡舍区域的三维信息，构建全局路径数据；获取鸡舍清洁过程行进方向上的鸡舍图像数据；将鸡舍图像数据输入至脏污识别模型中，得到目标脏污识别结果；基于脏污分类结果与脏污清洁模式之间的预设映射关系，根据目标脏污识别结果，确定鸡舍图像数据对应区域的清洁控制数据；并根据目标脏污识别结果，获取鸡舍图像数据中的脏污区域信息；根据全局路径数据和脏污区域信息进行路径规划，以驱动行走模块至鸡舍区域的目标清洁位置；并在确定行走模块驱动至目标清洁位置后，根据清洁控制数据，对目标清洁位置执行对应的清洁操作。本发明在保证鸡舍清洁效果的同时，也提高了鸡舍清洁效率。