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公开(公告)号：CN114403089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F18/214 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN114403089A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111567135.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K67/02 , A01K39/01 , G01B11/06 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量蛋壳厚度的蛋禽饲喂方法、装置及系统，包括：获取待测禽蛋的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息，计算待测禽蛋的理论蛋壳厚度；识别待测禽蛋的种类，以根据种类确定相应的拟合校正模型；将理论蛋壳厚度输入至拟合校正模型，以获取由拟合校正模型输出的实际蛋壳厚度；根据实际蛋壳厚度，制定饲料营养调配策略，以基于饲料营养调配策略对目标蛋禽进行饲喂。本发明利用无电离辐射、无损伤、反射式的太赫兹波对禽蛋的蛋壳厚度进行检测，并利用拟合校正模型对检测到的理论蛋壳厚度进行修正，为实现精准饲喂和蛋品检测提供了数据支持，精简了人力、物力的投入，且检测效率和检测精度都得到了有效地提升。
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公开(公告)号：CN119245745A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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公开(公告)号：CN116532457A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310305026.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种禽舍清扫机器人及其控制方法、装置，禽舍清扫机器人的控制方法包括以下步骤：根据预设作业时间，获取巡查路线；根据巡查路线，控制驱动模块工作以驱动禽舍清扫机器人巡查活动；在禽舍清扫机器人处于处于巡查活动的情况下，自动获取检测模块检测的环境信息；根据环境信息与预设环境标准之间的关系，分别控制驱动模块以及清扫模块工作或停止。在本发明中，禽舍清扫机器人在巡查活动时通过检测模块获取禽舍内的环境信息，进而控制驱动模块以及清扫模块工作，在环境达不到预设的标准时，机器人即自动对地面以及近地环境的污染物进行清扫，实现污染物的及时清洁，保证环境一直处于较为干净的情况，避免对禽类以及工作人员产生危害。
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公开(公告)号：CN116311008A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211104931.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/50 , G06V40/10 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠直立状态；所述第二识别结果包括各鸡只的鸡冠颜色信息；将所述第一识别结果和第二识别结果输入至决策树模型，确定所述目标鸡笼的类别。本发明提供的异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，基于多传感器协调配合、多源数据融合，通过对鸡笼内的鸡只个体进行内部、外部特征的综合提取后送入决策树评判模型进行分类，数据更可靠，分类结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119919470A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411790074.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/60 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种牦牛个体及体尺信息识别方法、装置，涉及图像处理技术领域，包括：通过聚类算法，对待测牦牛的牦牛整体点云数据进行分割，得到牦牛角点云数据；根据所述牦牛角点云数据中各个牦牛角数据点的曲率变化，确定牦牛角的特征曲线，以根据所述特征曲线，确定所述待测牦牛的牦牛角长度信息和待测牦牛个体信息；根据所述牦牛角长度信息和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的年龄信息，以得到所述年龄信息对应的牦牛毛发信息；根据所述牦牛毛发信息对应的牦牛毛发点云数据和所述牦牛整体点云数据，确定所述待测牦牛的牦牛胴体点云数据；根据所述牦牛胴体点云数据，确定所述待测牦牛的胴体体尺测量信息。
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公开(公告)号：CN119245745B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411787338.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02 , G01D11/00 , G01N5/00 , G01N21/01 , G01N21/25 , G01N21/57 , G01N21/88 , G01B11/24 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种种蛋多品质测定装置及方法，属于智能检测装备领域，包括：工控机、微控制器、称重单元、正面光源、背面光源和摄像头；正面光源装设在称重台的上方，背面光源装设在称重台的下方，产生的光线透过称重台照射在待测种蛋上；摄像头装设在称重台的上方，用于在正面光源开启后采集待测种蛋的正面光照图像，或者在背面光源开启后采集待测种蛋的背面光照图像；工控机根据称重单元反馈的测量数据，以及摄像头采集的正面光照图像和背面光照图像实现多指标参数检测。本发明能够对种蛋进行多角度数据采集、内外部多指标参数检测、评价及记录，可用于不同品种和大小的禽蛋，适应性强，确保检测的精确性和可靠性，从而帮助进行更精细的质量控制。
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公开(公告)号：CN119250234A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411775131.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06N20/00 , G06Q50/02 , C05F3/06 , C05F3/00 , C05F17/70 , C05F17/986 , C05F17/993 , C05F17/95
Abstract: 本发明提供一种畜禽粪便好氧发酵补水方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业废弃物资源化利用技术领域，包括：获取当前重量；根据当前重量和初始重量确定当前水分损失量；将温度变化数据和初始重量输入训练后的随机森林模型，得到训练后的随机森林模型输出的当前水分损失量预测范围；在当前水分损失量落入当前水分损失量预测范围，且当前水分损失量大于或等于预设补水量的情况下，向发酵物料补充水分。本发明提供的畜禽粪便好氧发酵补水方法，解决了相关技术中的畜禽粪便好氧发酵补水方法，存在无法满足发酵物料的补水需求，导致影响发酵进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN119919472A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411790085.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种藏羊个体及体尺信息识别方法、装置，涉及数据处理技术领域，包括如下步骤：对待测藏羊的第一图像进行毛发阴影面积分析，确定所述待测藏羊的第一毛发密度；根据所述第一图像中各个像素区域的亮度值，预估所述待测藏羊的第二毛发密度；根据所述第一毛发密度和所述第二毛发密度，确定所述待测藏羊的毛发厚度以及所述待测藏羊的个体信息；根据所述待测藏羊的毛发厚度，对所述待测藏羊的整体点云数据进行分割，确定所述待测藏羊的胴体点云数据；根据所述待测藏羊的胴体点云数据，确定所述待测藏羊的胴体体尺信息。
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公开(公告)号：CN116763295A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311008934.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61B5/107 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于畜牧设施技术领域，尤其涉及一种牲畜体尺测量方法、电子设备及存储介质，搭建基于深感相机的数据采集平台，通过神经网络、映射原理和三维点云处理技术等研究牲畜自动检测关键点的方法，计算牲畜体尺参数，精准测量出各姿态牲畜的体尺参数，减少体尺测量中的限制因素，提高牲畜体尺测量的精度与检测速度，增加体尺测量算法的实用性，为牲畜的自动化体尺测量等提供理论依据和技术支撑，推动现代养殖场智能化发展。
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