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公开(公告)号：CN119181949A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411074939.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种改善点云雷达LO信号功分器群时延的装置，包括：主芯片、多个射频芯片、功分器、多层金属层、第一带状传输线、第二带状传输线、第一信号孔及第二信号孔，主芯片的输出端穿过第一信号孔及位于PCB板中的第一带状传输线与功分器的输入端连接，功分器的多个输出端分别穿过多个第二信号孔及位于PCB板中等长等相位的第二带状传输线与多个射频芯片的输入端连接，第一带状传输线和第二带状传输线的两侧设置有周期性回流孔，且在带状传输线线端点处采用类同轴设计。本发明能够减小功分带状传输网络的群时延差值，提升了点云雷达整体性能，提高了系统的稳定性和可靠性，结构简单，造价低，体积小，且易于加工制作，具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118444267A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410589754.9
申请日：2024-05-13
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明雷达经纬度标定方法、装置、存储介质和设备，该方法包括：通过测量仪器获取雷达安装位置投影到地面的经纬度坐标，作为雷达原点坐标，在高精度地图上所述雷达的检测区域内沿着车道线提取多个特征点，获得多个特征点的经纬度坐标，将雷达原点坐标和多个特征点的经纬度坐标作为输入参数，计算出雷达法线方向的航向角，根据雷达原点坐标和所述雷达航向角建立84坐标系，将雷达车辆轨迹映射到84坐标系获得车辆的经纬度坐标。本发明能够提高雷达经纬度标定的经度，节省人力，节省标定时间，同时提高了安装施工效率。
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公开(公告)号：CN113887347A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111093010.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种目标识别方法、装置、设置及存储介质，其中，所述方法包括获取道路监控范围内目标的车道属性信息；确定与获取到的车道属性信息相匹配的目标的其它特征信息；利用所述车道属性信息和所述其它特征信息，对目标进行类型识别。本发明实施例能够利用目标的车道属性，并结合与车道属性相应的其它特征信息，来识别目标的类型，从而可以很好的在智慧交通场景下准确的检测出目标。
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公开(公告)号：CN112017446B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010789668.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。
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公开(公告)号：CN119726159A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411677264.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种四芯片级联微带阵列天线系统，包括介质基板，设置于介质基板上的天线阵列，天线阵列呈矩形分布，采用微带梳状平面阵列天线结构，且通过一分二的微带功分器相连，SIW馈线网络，连接于天线阵列与毫米波雷达芯片之间。本发明由于在水平和俯仰双方向组成口字形MIMO稀疏阵列布局，能实现最大化的空间利用率，以及最大化孔径、最小化互耦效应，通过四芯片级联的方式，实现了阵列天线的小型化和结构紧凑性，使得雷达系统更易于与芯片及数字电路系统进行集成，降低了整体系统的复杂性和成本，与现有技术相比，本发明具有更高的4D点云成像能力、更远的目标探测距离、低旁瓣、高角度分辨率、多目标追踪、及高集成度等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625232B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110769479.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06F18/23
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置，所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类，得到至少一个雷达目标，根据至少一个雷达目标的轨迹信息，检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标，当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时，在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，在检测时段内，删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失，通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，确保检测结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116256754A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310413612.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 北京川速微波科技有限公司 , 嘉兴聚速电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交通雷达检测车辆横穿方法在新建轨迹时进行初步判断目标运动方向，然后进行轨迹预测，将轨迹位置预测到下一帧，再进行目标匹配与EKF滤波估计，对于不同运动方向的目标执行不同的目标匹配波门，经过滤波估计后对轨迹进行后处理，进一步判断目标运动方向，对于横穿运动方向的目标，根据滤波估计后的轨迹位置与聚类后的量测目标位置进行判断是否给轨迹修正速度，以保证下一帧匹配时轨迹与量测能正确匹配，对路口的横穿车辆进行更加准确和稳定地跟踪，可提升交通雷达在复杂路口中的应用效果。
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公开(公告)号：CN115938109A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211427894.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通雷达检测车辆横穿的方法、装置、存储介质和设备，其中，所述方法包括：根据当前帧的量测目标数据建立轨迹并预测下一帧的量测目标数据，量测目标数据包括位置和速度，判断轨迹的运动方向，根据轨迹的运动方向设置对应目标匹配波门，根据对应的目标匹配波门进行轨迹匹配，对匹配成功的轨迹进行卡尔曼滤波估计，对轨迹更新后获得实时位置和速度，判断更新后的轨迹的运动方向，当更新后的轨迹的运行方向为横向轨迹时，对更新后的实时速度进行修正后输出轨迹信息。本发明能够在交通雷达检测跟踪过程中能够对复杂环境下的横穿车辆进行准确和稳定的跟踪，能够提升交通雷达在复杂环境下的车辆检测跟踪的应用效果。
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公开(公告)号：CN113625236A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110743786.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112017446A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010789668.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。
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