公开(公告)号：CN112017446B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010789668.4

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 赵宇 ,  王东峰 ,  曹林 ,  李俊 ,  华斌 ,  戴春杨 ,  杨慧民 ,  王涛 ,  宋雨轩 ,  王兆峰 ,  李萌 ,  郑建中 ,  柏宇豪 ,  谢晓鹏

IPC: G08G1/04 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。

公开(公告)号：CN112017446A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010789668.4

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 赵宇 ,  王东峰 ,  曹林 ,  李俊 ,  华斌 ,  戴春杨 ,  杨慧民 ,  王涛 ,  宋雨轩 ,  王兆峰 ,  李萌 ,  郑建中 ,  柏宇豪 ,  谢晓鹏

IPC: G08G1/04 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。

公开(公告)号：CN112015960A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010790882.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 戴春杨 ,  王东峰 ,  曹林 ,  李俊 ,  华斌 ,  王涛 ,  杨慧民 ,  赵宇 ,  宋雨轩 ,  刘怡晓 ,  王兆峰 ,  李萌 ,  镡晓林 ,  杨华斌 ,  谢晓鹏

IPC: G06F16/906 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。

公开(公告)号：CN112015960B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202010790882.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 戴春杨 ,  王东峰 ,  曹林 ,  李俊 ,  华斌 ,  王涛 ,  杨慧民 ,  赵宇 ,  宋雨轩 ,  刘怡晓 ,  王兆峰 ,  李萌 ,  镡晓林 ,  杨华斌 ,  谢晓鹏

IPC: G06F16/906 ,  G06F18/2321

Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。

公开(公告)号：CN103885056A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410110904.X

申请日：2014-03-24

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 王东峰 ,  任磊 ,  杨慧民 ,  蔡光耀

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/91

CPC classification number: G01S13/58 ,  G01S13/91

Abstract: 本发明公开了一种基于角度补偿的雷达测速装置及方法，包括：天线、微带电路收发系统、模数转换模块、主控芯片和倾角传感器，所述天线用于向目标物发射信号，并接收所述目标物的反射信号；所述微带电路收发系统用于将所述天线的发射信号和接收信号混频；所述模数转换模块用于将所述混频后的信号转换为数字信号；所述倾角传感器用于测量所述雷达测速装置相对于水平面的倾斜角度；所述主控芯片用于根据接所述数字信号和所述倾斜角度输出所述目标物的实际速度。本发明实施例通过在所述雷达测速装置中增加倾角传感器，并根据所述倾角传感器测得的角度修正目标物的速度，与传统的雷达测速装置相比，提高了速度测量的准确性。

公开(公告)号：CN203825191U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420134293.8

申请日：2014-03-24

Applicant: 北京川速微波科技有限公司

Inventor： 王东峰 ,  任磊 ,  杨慧民 ,  蔡光耀

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/91

Abstract: 本实用新型公开了一种基于角度补偿的雷达测速装置，包括：天线、微带电路收发系统、模数转换模块、主控芯片和倾角传感器，所述天线用于向目标物发射信号，并接收所述目标物的反射信号；所述微带电路收发系统用于将所述天线的发射信号和接收信号混频；所述模数转换模块用于将所述混频后的信号转换为数字信号；所述倾角传感器用于测量所述雷达测速装置相对于水平面的倾斜角度；所述主控芯片用于根据接所述数字信号和所述倾斜角度输出所述目标物的实际速度。本实用新型实施例通过在所述雷达测速装置中增加倾角传感器，并根据所述倾角传感器测得的角度修正目标物的速度，与传统的雷达测速装置相比，提高了速度测量的准确性。