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公开(公告)号：CN114264254B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111546615.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明实施例提供平行面检测系统和方法，所述系统包括：第一平面，设置有第一检测区和第一反射镜，第二平面，设置有第二检测区和第二反射镜，面激光器，设置于第一平面和第二平面之间，分别向第一平面和第二平面发出第一激光和第二激光，第一激光和第二激光在一条直线上，当第一激光在第一检测区的位置与第二反射镜反射的光束在第一平面的位置重合，且第二激光在第二检测区的位置与第一反射镜反射的光束在第二平面的位置重合时，判定第一平面与第二平面平行且中心对准。本发明提高了平行面检测的结果准确度和一致性。
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公开(公告)号：CN113887347A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111093010.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种目标识别方法、装置、设置及存储介质，其中，所述方法包括获取道路监控范围内目标的车道属性信息；确定与获取到的车道属性信息相匹配的目标的其它特征信息；利用所述车道属性信息和所述其它特征信息，对目标进行类型识别。本发明实施例能够利用目标的车道属性，并结合与车道属性相应的其它特征信息，来识别目标的类型，从而可以很好的在智慧交通场景下准确的检测出目标。
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公开(公告)号：CN112017446B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010789668.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。
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公开(公告)号：CN113625232B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110769479.5
申请日：2021-07-07
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
IPC: G01S7/36 , G01S7/40 , G01S13/931 , G06F18/23
Abstract: 本发明实施例提供一种雷达检测中多径虚假目标抑制方法、存储介质和电子装置，所述方法包括对雷达帧的点云进行聚类，得到至少一个雷达目标，根据至少一个雷达目标的轨迹信息，检测至少一个雷达目标中是否存在多径虚假目标，当检测到至少一个雷达目标存在多径虚假目标时，在预设周期内对所述多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，在检测时段内，删除调整后置信度低于设定阈值的多径虚假目标。能够避免直接删除导致的真实的雷达目标的轨迹丢失，通过预设周期内对多径虚假目标的轨迹的置信度进行调整，确保检测结果的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113625236A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110743786.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017446A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010789668.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供雷达测量数据与车辆轨迹关联方法、装置、介质和电子装置，用以解决现有技术中无法探测出静止排队的车辆的问题，其中所述方法包括：获取雷达在当前时刻得到的测量数据集和已测得的目标车辆轨迹；根据预先训练得到的目标车辆预测位置邻近区域的子区域联合有效测量概率矩阵，计算测量数据集中的测量数据与目标车辆轨迹的关联关系；如果测量数据集中不存在与目标车辆轨迹关联的测量数据，则判断测量数据集中的测量数据均无效，判断目标车辆为预设的趋于静止的车辆。
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公开(公告)号：CN112015960A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010790882.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
IPC: G06F16/906 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。
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公开(公告)号：CN112015960B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010790882.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京川速微波科技有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F18/2321
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，以能够在目标数量未知的情况下自适应识别出测量数据中所包含的目标数量，其中所述方法包括：获取车载雷达的测量数据，作为待聚类的数据集；计算数据集中每个测量数据的密度；按照密度的大小，确定数据集中属于峰值点的测量数据；根据峰值点，计算数据集的聚类信息，其中聚类信息中包括的聚类数量为车载雷达的测量数据中的目标数量。
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公开(公告)号：CN113625236B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110743786.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 嘉兴聚速电子技术有限公司 , 北京川速微波科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置，所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据；将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据，获得各目标物的目标位置数据；将各目标物的目标位置数据进行融合，建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中，需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题，使后续微波雷达数据融合时更准确，可提高多微波雷达数据融合的准确度，且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112014822B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010882008.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北京川速微波科技有限公司 , 北京信息科技大学
Inventor： 王涛 , 王东峰 , 曹林 , 华斌 , 戴春杨 , 赵宇 , 宋雨轩 , 宋科宁 , 镡晓林 , 刘怡晓 , 姚京立 , 王兆锋 , 李萌 , 郑健中 , 柏宇豪 , 杨华斌 , 谢晓鹏
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明实施例提供车载雷达测量数据识别方法、装置、介质和电子装置，以自动实现车速的确定和动静态目标数据的识别。其中所述方法包括：获取车载雷达在同一时刻测量得到的多个测量数据，测量数据为目标的2个以上参数组成的向量，所述参数至少包括速度；计算各测量数据中目标的速度在邻域范围内的速度密度；选定在邻域范围内的速度密度最大的目标的速度；确定选定速度对应的测量数据及其关联的其它各测量数据的分布广度；当所确定的分布广度满足预设的分散条件时，根据各测量数据中在选定速度的邻域范围内的目标的速度，确定车载雷达所在车辆的行驶速度；根据测量数据中目标的速度和所确定的车辆速度，判断目标为静态目标或动态目标。
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