一种浮球-双拉线式液位流速在线监测装置

    公开(公告)号:CN110879094B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN201911343411.X

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种浮球‑双拉线式液位流速在线监测装置,涉及排水管道液位流速监测设备技术领域,包括:两个框架,对称安装在检查井的内壁上;第一主机箱和第二主机箱,分别设置于所述两个框架内,所述第一主机箱内设置有中央处理器和通讯模块,所述第二主机箱内设置有线缆;第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器,分别设置于所述第一主机箱和第二主机箱下侧,所述第一拉绳位移传感器与所述中央处理器电性连接,所述第二拉绳位移传感器通过线缆与所述中央处理器电性连接;浮球,两端分别通过第一拉绳和第二拉绳与所述第一拉绳位移传感器和第二拉绳位移传感器相连接;该装置使用方便,测量准确,可以实现排水管道内液体的液位和流速的实时监测。

    一种新型排水管道末端强排水泵及其使用方法

    公开(公告)号:CN117738917A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311752291.5

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本发明提供一种新型排水管道末端强排水泵及其使用方法,该排水泵包括:筒体,筒体用于与排水管道连通,筒体贯穿并连接在排水管道的闸门上;导流筒,导流筒设置在筒体内;多个第一导流叶片,多个第一导流叶片的一端连接在导流筒的内周侧;旋转驱动机构,旋转驱动机构与多个第一导流叶片的另一端连接;多个第二导流叶片,多个第二导流叶片设置在导流筒内,多个第二导流叶片的一端连接在旋转驱动机构的旋转端上,当旋转驱动机构驱动多个第二导流叶片旋转时,配合多个第一导流片,此时,多个第一导流叶片能够吸收流体环量,使导流筒内的水沿轴向顺利排出,从而将流体的速度势能转换为了压力势能,传动效率高,节约了能耗。

    一种倒U型枕式排水管道带水检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108799841B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN201810419165.0

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种倒U型枕式排水管道带水检测装置及其使用方法,包括倒U型空腔外壳组件、布设于空腔外壳组件空腔内图像采集组件,以及空腔外壳支撑架组件;U型空腔外壳组件包括骨架本体和设置于骨架本体上的有机透明玻璃;所述图像采集组件均布设置在U型空腔外壳组件的空腔内壁中;所述空腔外壳支撑架组件设置于U型空腔外壳组件的内周面上;所述空腔外壳支撑架组件的两侧还垂直设置有连接法兰;所述倒U型空腔外壳组件的外周面形状尺寸与待测管道内壁的内径相配合。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本问题等优点。

    一种基于加权卡尔曼滤波的管道坡度估计方法

    公开(公告)号:CN116257732A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211618741.7

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本申请公开了一种基于加权卡尔曼滤波的管道坡度估计方法,包括:设置紧贴管道底部的机器人沿管道行进,获取行进过程中的多个陀螺仪数据;根据陀螺仪数据计算系统状态向量和观测向量的估计值;计算观测向量的协方差估计值;计算滤波增益矩阵,计算加权卡尔曼滤波后的系统状态向量;根据加权卡尔曼滤波后的系统状态向量,计算坡度。本发明通过紧贴管底的排水管道机器人,采用自主爬行设计,最大程度贴合排水管道管底位置,通过紧贴管底的机器人上搭载的陀螺仪,在扩展卡尔曼滤波基础上,通过加权卡尔曼滤波降低系统状态向量误差,获得该机器人行进路径,进而估计排水管道坡度。

    一种摆臂雷达管道图像病害空间提取方法

    公开(公告)号:CN112733825A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011506617.2

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 一种摆臂雷达管道图像病害空间提取方法,针对雷达图像具有波动性和发射接收分离等特点,将研究对象转为基于偏移归位的反射目标块提取,在克希霍夫积分偏移归位方法基础上,通过构建希尔伯特振幅谱包络实现目标块的提取;更直观化的呈现出管道中的病害区域的真实状态。在图像分割中,提出了一种改进的基于核函数的邻接IFCM分割算法,在IFCM的原算法的基础上,首先利用马尔可夫随机场域建模替代邻域空间信息,其次利用核函数代替欧几里得距离函数,从而通过管道雷达图像分割,完成病害区域的智能提取。本发明可有效提高摆臂管道雷达图像的分割精度,可进一步实质性的将摆臂雷达应用于排水管道病害区域的检测任务。

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