公开(公告)号：CN119392809A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411830987.X

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 李银 ,  姜明洁 ,  李志勋 ,  李欣悦 ,  杨超 ,  赵东方 ,  张俊杰

IPC: E03F9/00

Abstract: 本发明提供一种履带式管渠清淤机器人，属于管渠清淤机器人技术领域，包括车体、一对履带机构、一对展开收缩机构和升降机构，一对履带机构通过一对展开收缩机构连接与车体两侧，展开收缩机构能够带动履带机构向车体的宽度方向外展或内收；升降机构设置于车体底部，升降机构能够向车体高度方向外展并接触管渠底壁以使一对履带机构脱离管渠底壁，升降机构能够向车体高度方向回收并脱离管渠底壁以使一对履带机构接触管渠底壁。该机器人下井过程中能够减小自身宽度，不需要拆除检查井盖板，不影响管渠正常运行，进入作业管渠后能够展开履带机构以适应不同尺寸的作业环境。

公开(公告)号：CN214614202U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202022741955.6

申请日：2020-11-24

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司 ,  北京科大分析检验中心有限公司

Inventor： 胡伟 ,  李志勋 ,  赵金良 ,  张扬 ,  刘景旭 ,  刘全有

IPC: E02D29/14

Abstract: 本实用新型涉及一种解决井盖震响和位移病害的装置，其中位移主要以井盖的下沉位移和井盖与井座之间间隙过大导致的横向位移两种病害形式为主。本实用新型包括：设于检查井盖与井座之间的新型聚合物材料垫圈和垫片，所述垫圈的横截面为U形、圆形或矩形，所述垫片为圆弧形状，圆弧可为1/3圆弧，也可为1/4圆弧，所述圆弧形垫片根据实际需要可设置1个、2个或n个折耳，均匀分布在圆弧上，所述垫圈或垫片采用新型聚合物材料，该材料具有硬度和强度高，耐磨性好，优异的耐老化和高低温性能，兼具橡胶的弹性和塑料的刚性，通过所述垫圈与垫片的使用，避免检查井盖与井座的刚性接触，从而解决井盖的震响及位移病害。

公开(公告)号：CN217630105U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202220690784.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司

Inventor： 朴孙林 ,  夹尚宽 ,  周开锋 ,  刘松 ,  李志勋 ,  李银 ,  刘昕 ,  刘万香

IPC: E02D29/14

Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式安全井盖，涉及市政道路基础设施建设领域，包括：井盖底座，井盖底座的内周上设置有环形承托部，在环形承托部的上侧形成容纳槽，环形承托部上设置有至少一个缺口；井盖本体，可拆卸地设置在容纳槽内并能够由环形承托部承托，井盖本体的下侧设置有卡接结构，卡接结构能够穿过缺口并在井盖本体旋转后与环形承托部的下侧卡接，井盖本体上设置有至少两个操作孔；第一卡接部，设置于环形承托部的底部，第一卡接部设置于缺口的顺时针方向一侧，第一卡接部呈楔形，第一卡接部的底面与卡接结构相配合；该井盖设置有第一卡接部并通过旋转方式安装，从而使井盖本体安装时越装越紧，避免井盖本体出现跳起、松动和震响的现象。