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实用新型
一种烧氧引流装置有权

公开(公告)号：CN216729545U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220091385.7

申请日：2022-01-14

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 , 罗丁山 , 宋鹏军 , 李福洋 , 张红彬 , 王震

IPC: B22D41/44 , B22D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为：通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位，机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪组件具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。

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