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公开(公告)号:CN112155597A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011135114.9
申请日:2020-10-21
Applicant: 北京华科恒生医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种超声同步电极、立体电极、超声传感器及其使用方法。超声传感器包括匹配层、压电层和背衬层;所述匹配层、所述压电层和所述背衬层依次层叠设置;所述压电层用于将电信号转换为超声波振动信号,所述匹配层用于发送和接收超声波振动信号,所述背衬层用于阻止超声波振动信号。超声同步电极包括至少一个超声传感器。立体电极包括杆状主体和至少一个超声传感器。超声传感器的使用方法为通过超声信号检测人体的体内神经脑血流信号。本发明能够进行颅骨内监测,且能够监测到脑深部,提高了监测信号的质量。
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公开(公告)号:CN212281410U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202022362151.5
申请日:2020-10-21
Applicant: 北京华科恒生医疗科技有限公司 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种超声传感器、超声同步电极及复合式立体电极。超声传感器包括匹配层、压电层和背衬层;匹配层、压电层和背衬层依次层叠设置;压电层用于将电信号转换为超声波振动信号,匹配层用于发送和接收超声波振动信号,背衬层用于阻止超声波振动信号。超声同步电极包括至少一个超声传感器。复合式立体电极包括杆状主体和至少一个超声传感器。本实用新型中,超声波振动信号从声阻抗较低的匹配层发出,并通过匹配层对发出的信号进行反馈接收,实现超声波的监测功能,进而使得整体体积减小,能够进行颅骨内监测,且监测到脑深部,提高了监测信号的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN120032162A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202411971628.6
申请日:2024-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/40 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于超声模糊熵分析的超声乳腺图像分类方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、以乳腺为成像目标进行成像;S2、预处理;S3、选取完全包含整个病灶的目标区域图像;S4、滑动窗口;S5、计算窗口内信号的模糊熵,作为窗口中心坐标的像素值;S6、算出所有像素点的模糊熵,得到熵图像;S7、对包络数据进行对数压缩得到B超图像;S8、计算数据块内熵值的平均值作为病灶熵值;S9、图像复合;S10、超声乳腺图像分类。本发明利用模糊熵对乳腺肿瘤进行成像和分类,能够提高超声成像质量从而更加准确的对乳腺肿瘤进行诊断,并且在不需要对患者进行穿刺和病理实验的情况下对乳腺肿瘤的良恶性进行初步分类和诊断。
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公开(公告)号:CN118383803A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410556282.7
申请日:2024-05-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了磁驱超声胶囊内窥镜,属于内窥镜领域,转子的外壳包括壳体以及设置于壳体外表面的螺旋结构,磁铁以及声反射镜固定于壳体并位于壳体内部,磁铁受磁场驱动旋转从而带动外壳以及声反射镜转动,螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动,定子的超声换能器用于产生超声信号,声反射镜将超声信号反射至主体外部,声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描,通过磁铁在外部磁场的驱动下产生转动,声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描,无需在主体内设置电机等驱动装置驱动,使超声胶囊内窥镜能够进一步小型化;并且螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动,使超声胶囊内窥镜能够主动运动,避免在肠道中卡住。
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公开(公告)号:CN117598751A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311563626.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动骨钻及钻削成像装置,包括:基壳、驱动结构、钻削检测结构和图像采集结构,驱动结构适于驱动钻削刀具旋转以建设钉道或驱动探测机构旋转以对钉道内部成像;钻削刀具靠近钻头的位置上开设有安装腔换能器安装在安装腔内;换能器用于向钉道发射检测信号,并接收钉道内壁反射回来的反馈信号,换能器适于将接收到的反馈信号传输至信号传输组件,信号传输组件将反馈信号传输至成像装置,以供成像装置生成钉道的二维图像和三维图像。此结构通过能够在钻削刀具生成钉道的过程中,对钉道进行实时成像,医生可通过观察超声图像实时修正钻削方向,保证椎弓根钉道建立的完整性。
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公开(公告)号:CN113414089B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202110711455.4
申请日:2021-06-25
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种非聚焦式声场增强换能器,包括呈星形设置的3个换能器:第一换能器、第二换能器和第三换能器;所述第一换能器和第二换能器之间的夹角为θ1,所述第二换能器和第三换能器之间的夹角为θ2,所述第一换能器和第三换能器之间的夹角为θ3,θ1、θ2和θ3均为15°‑165°。本发明通过三个换能器叠加获得增强声场,通过改变换能器空间角度,可调节空间叠加声场的空间位置;通过三个换能器进行单面发射和双面发射的组合,可实现控制声场辐射方向的目的,同时还能增大声场作用范围,以应用于特定的治疗场合;通过配置三个换能器的频率,还能获得三处空间分布增强混频声场;本发明的整体尺寸可实现小型化,可用于组织介入治疗。
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公开(公告)号:CN116019492A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310075463.3
申请日:2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像导管,属于医疗器械领域,柔性关节与成像单元连接,成像单元的磁响应模块安装于外壳内部并且能相对外壳周向转动,反射镜与磁响应模块固定连接,轴向定位件固定于外壳,轴向定位件与磁响应模块或/和反射镜配合使磁响应模块在外壳内轴向定位,换能器固定安装于外壳并与反射镜正对,磁响应模块在外磁场作用下带动反射镜相对换能器转动并带动柔性关节变形,通过上述设计,使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式,能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种包括上述磁控介入式超声成像导管的磁控介入式超声成像系统。
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公开(公告)号:CN113633381B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202111063418.3
申请日:2021-09-10
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超声实时导航的开路系统,包括:一体化超声导航开路器,其包括手柄部和介入探头,所述介入探头包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的双频超声换能器;超声成像模块;以及导航模块,其包括三维成像模块、透骨探测模块以及钉道破损与周围组织探测模块。本发明的基于超声实时导航的开路系统将椎弓根钉道开路机构和超声成像系统进行了结合,在构建钉道的同时能够对椎弓根内部空间进行三维成像,同时还能透骨探测血流或脑脊液的流动信号,并得到钉道壁与血管或者脑脊液之间的距离,能实现安全距离预警功能,从而可对钉道的构建进行实时导航,能够为脊柱外科手术提供一种实用、有效、精准、便携的操作系统。
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公开(公告)号:CN115436659A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211300880.5
申请日:2022-10-24
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明提供了一种流速检测方法、装置,该方法包括:获取至少两组超声波信号的发射频率及其超声回波信号的接收频率,每组所述超声回波信号对应一组所述超声波信号,所述超声波信号在待测流体中传播;获取所述超声波信号在所述待测流体中的传播速度关系函数,所述传播速度关系函数为所述超声波信号在所述待测流体中的传播速度与所述超声波信号的发射频率之间的关系函数;基于至少两组发射频率及其对应的两组所述接收频率以及所述传播速度关系函数确定所述待测流体的流速。本发明充分考虑了频散效应带来的影响,提高了检测待测流体流速的准确性。
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公开(公告)号:CN115393339A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211078398.1
申请日:2022-09-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种超声成像方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:将接收到的表征时间变化的超声回波信号转换为表征频率变化的波束域信号;采用预设采样矩阵对所述波束域信号进行压缩处理,得到虚拟测量信号;其中,所述预设采样矩阵满足有限等距性质;所述虚拟测量信号具有稀疏性;将所述虚拟测量信号恢复至满阵元状态,得到虚拟频域信号;对所述虚拟频域信号进行偏移处理,得到实际频域信号;将所述实际频域信号转换为用于生成超声图像的目标图像矩阵。本发明提供的技术方案,能够在一定程度上提高超声成像的图像质量。
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