公开(公告)号：CN113633381A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111063418.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 邵维维 ,  沈军 ,  崔崤峣 ,  李培洋 ,  徐依雯 ,  李索远 ,  宁传龙 ,  李志强

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/90 ,  A61B17/70

Abstract: 本发明公开了一种基于超声实时导航的开路系统，包括：一体化超声导航开路器，其包括手柄部和介入探头，所述介入探头包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的双频超声换能器；超声成像模块；以及导航模块，其包括三维成像模块、透骨探测模块以及钉道破损与周围组织探测模块。本发明的基于超声实时导航的开路系统将椎弓根钉道开路机构和超声成像系统进行了结合，在构建钉道的同时能够对椎弓根内部空间进行三维成像，同时还能透骨探测血流或脑脊液的流动信号，并得到钉道壁与血管或者脑脊液之间的距离，能实现安全距离预警功能，从而可对钉道的构建进行实时导航，能够为脊柱外科手术提供一种实用、有效、精准、便携的操作系统。

公开(公告)号：CN113633381B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202111063418.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 邵维维 ,  沈军 ,  崔崤峣 ,  李培洋 ,  徐依雯 ,  李索远 ,  宁传龙 ,  李志强

IPC: A61B34/20 ,  A61B17/90 ,  A61B17/70

Abstract: 本发明公开了一种基于超声实时导航的开路系统，包括：一体化超声导航开路器，其包括手柄部和介入探头，所述介入探头包括旋转杆和设置在所述旋转杆上的双频超声换能器；超声成像模块；以及导航模块，其包括三维成像模块、透骨探测模块以及钉道破损与周围组织探测模块。本发明的基于超声实时导航的开路系统将椎弓根钉道开路机构和超声成像系统进行了结合，在构建钉道的同时能够对椎弓根内部空间进行三维成像，同时还能透骨探测血流或脑脊液的流动信号，并得到钉道壁与血管或者脑脊液之间的距离，能实现安全距离预警功能，从而可对钉道的构建进行实时导航，能够为脊柱外科手术提供一种实用、有效、精准、便携的操作系统。