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公开(公告)号：CN115531725B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211513101.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种实时导航的颅内电极植入导航系统及导航成像方法。该系统包括：控制器，选通开关，凸阵超声探头的多个第一阵元，相控阵超声探头的多个第二阵元；控制器连接有多个支路，每个支路上设置有选通开关；选通开关包括多个选择端，多个选择端中的第一端与第一阵元连接，多个选择端中的第二端与第二阵元连接；支路包括输入支路和输出支路，输入支路与控制器的输入管脚相连，输出支路与控制器的输出管脚相连；支路上还设置有收发转换开关，用于在输入支路和输出支路之间进行切换。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
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公开(公告)号：CN115531725A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211513101.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种实时导航的颅内电极植入导航系统及导航成像方法。该系统包括：控制器，选通开关，凸阵超声探头的多个第一阵元，相控阵超声探头的多个第二阵元；控制器连接有多个支路，每个支路上设置有选通开关；选通开关包括多个选择端，多个选择端中的第一端与第一阵元连接，多个选择端中的第二端与第二阵元连接；支路包括输入支路和输出支路，输入支路与控制器的输入管脚相连，输出支路与控制器的输出管脚相连；支路上还设置有收发转换开关，用于在输入支路和输出支路之间进行切换。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
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公开(公告)号：CN116019492A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310075463.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像导管，属于医疗器械领域，柔性关节与成像单元连接，成像单元的磁响应模块安装于外壳内部并且能相对外壳周向转动，反射镜与磁响应模块固定连接，轴向定位件固定于外壳，轴向定位件与磁响应模块或/和反射镜配合使磁响应模块在外壳内轴向定位，换能器固定安装于外壳并与反射镜正对，磁响应模块在外磁场作用下带动反射镜相对换能器转动并带动柔性关节变形，通过上述设计，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种包括上述磁控介入式超声成像导管的磁控介入式超声成像系统。
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公开(公告)号：CN115251993A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210923037.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明涉及微型多频阵列式超声换能器、多频超声三维成像探头及其成像方法，该换能器包括若干列换能器线阵、支撑座，换能器线阵固定在支撑座上，每一列换能器线阵的工作频率不同；换能器线阵包括若干换能器阵元、隔离屏蔽层，隔离屏蔽层置于相邻换能器阵元之间。本发明通过自然腔道进入人体内部对目标进行内窥成像，通过机械360°环扫结合平面波快速数据采集实现微型阵列换能器三维扫描成像，并通过三角结构的多频阵列换能器及其多频成像技术提高三维成像质量，满足各种介入超声诊断和手术的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309127A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125604.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种帧内信号均匀性矫正方法、电子设备、存储介质，包括以下步骤：通过超声激励系统控制一周内超声波信号的发射和超声波的回波信号的接收，实现等间隔均匀采样；结合磁定位系统中对换能器发射面的角度追踪信息，实时更新本旋转周内的原始时间‑角度映射图；采用均匀矫正算法对所述原始时间‑角度映射图进行处理；根据处理后的时间‑角度映射图将一个旋转周的数据排列在各角度方向上。本发明能够针对旋转磁场驱动下的介入超声成像导管的运动轨迹，解决驱动磁场中含有一定数学规律的旋转偏差角，完成图像的均匀矫正，获得准确的磁驱动介入图像。
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公开(公告)号：CN116058881A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310075497.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像系统，属于医疗器械领域，包括介入导管以及外部驱动单元，外部驱动单元包括机械臂以及安装于机械臂的磁驱机构，磁驱机构包括驱动件以及与驱动件传动连接的磁铁，驱动件能够驱使磁铁转动，介入导管包括成像单元以及柔性关节，成像单元包括外壳、磁响应模块以及换能器，磁响应模块以及换能器安装于外壳内，换能器与磁响应模块连接，柔性关节与外壳连接，磁响应模块在磁铁产生的外加磁场作用下带动换能器转动或带动柔性关节变形，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种采用上述系统实施的磁控介入式超声控制方法。
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公开(公告)号：CN115919365A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211519084.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置、及成像方法。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，套管针芯用于穿过颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；局部探测超声探头用于采集头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，第二范围的尺寸小于第一范围的尺寸，第二超声图像的分辨率高于第一超声图像。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
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公开(公告)号：CN219699965U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202223197561.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种颅内电极植入的实时导航装置。该装置包括：脑部探测超声探头，局部探测超声探头；脑部探测超声探头安装在大脑上设置的颅孔环上，脑部探测超声探头朝向颅内，其中，脑部探测超声探头用于实时采集颅内全脑的第一范围的第一超声图像；局部探测超声探头设置在套管针芯的头端，其中，套管针芯用于穿过颅孔环，将电极插入颅内的预定位置；局部探测超声探头用于采集头端附近的第二范围内的第二超声图像，其中，第二范围的尺寸小于第一范围的尺寸，第二超声图像的分辨率高于第一超声图像。解决了相关技术中进行颅内电极植入时，只能根据植入前和植入后的静态图像进行导航，无法在植入过程中进行实时导航的问题。
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公开(公告)号：CN219000345U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222018101.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本实用新型涉及微型多频阵列式超声换能器及多频超声三维成像探头，该换能器包括若干列换能器线阵、支撑座，换能器线阵固定在支撑座上，每一列换能器线阵的工作频率不同；换能器线阵包括若干换能器阵元、隔离屏蔽层，隔离屏蔽层置于相邻换能器阵元之间。本实用新型通过自然腔道进入人体内部对目标进行内窥成像，通过机械360°环扫结合平面波快速数据采集实现微型阵列换能器三维扫描成像，并通过三角结构的多频阵列换能器及其多频成像技术提高三维成像质量，满足各种介入超声诊断和手术的需要。
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