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公开(公告)号：CN118383803A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410556282.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了磁驱超声胶囊内窥镜，属于内窥镜领域，转子的外壳包括壳体以及设置于壳体外表面的螺旋结构，磁铁以及声反射镜固定于壳体并位于壳体内部，磁铁受磁场驱动旋转从而带动外壳以及声反射镜转动，螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，定子的超声换能器用于产生超声信号，声反射镜将超声信号反射至主体外部，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，通过磁铁在外部磁场的驱动下产生转动，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，无需在主体内设置电机等驱动装置驱动，使超声胶囊内窥镜能够进一步小型化；并且螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，使超声胶囊内窥镜能够主动运动，避免在肠道中卡住。
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公开(公告)号：CN116019492A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310075463.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像导管，属于医疗器械领域，柔性关节与成像单元连接，成像单元的磁响应模块安装于外壳内部并且能相对外壳周向转动，反射镜与磁响应模块固定连接，轴向定位件固定于外壳，轴向定位件与磁响应模块或/和反射镜配合使磁响应模块在外壳内轴向定位，换能器固定安装于外壳并与反射镜正对，磁响应模块在外磁场作用下带动反射镜相对换能器转动并带动柔性关节变形，通过上述设计，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种包括上述磁控介入式超声成像导管的磁控介入式超声成像系统。
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公开(公告)号：CN115953377A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211699776.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 济南高新科技成果转化经纪有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消化道超声内窥镜图像融合方法和系统，该方法包括以下步骤：S1、通过医用内窥镜摄像头获取病灶的可见光图像，并通过医用超声探头获取病灶相同位置处的二维超声图像；S2、实时获取医用内窥镜摄像头和医用超声探头之间的位置关系P；S3、利用二维超声图像序列获取体数据，对体数据进行三维重建生成三维超声图像；S4、将三维超声图像投影到可见光图像所在的二维坐标系中，与可见光图像叠加进行图像融合，得到融合图像。本发明在不增加探头的情况下，能够通过短时间扫描完成快速的超声‑可见光图像采集和融合，可用于辅助医生诊断，能减少医生的工作量，降低诊断时间，并提高诊断准确率。
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公开(公告)号：CN115251993A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210923037.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明涉及微型多频阵列式超声换能器、多频超声三维成像探头及其成像方法，该换能器包括若干列换能器线阵、支撑座，换能器线阵固定在支撑座上，每一列换能器线阵的工作频率不同；换能器线阵包括若干换能器阵元、隔离屏蔽层，隔离屏蔽层置于相邻换能器阵元之间。本发明通过自然腔道进入人体内部对目标进行内窥成像，通过机械360°环扫结合平面波快速数据采集实现微型阵列换能器三维扫描成像，并通过三角结构的多频阵列换能器及其多频成像技术提高三维成像质量，满足各种介入超声诊断和手术的需要。
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公开(公告)号：CN119716131A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411727489.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种微型导管转速测量装置、系统及方法、设备、介质，该装置包括转速传感器、非均匀测量组件，转速传感器固定于微型导管内的基本传感器所在的末端，转速传感器的发射与接收方向垂直于微型导管轴向；其中，转速传感器用于发射并采集转速传感信号，用以转速的计算；非均匀测量组件沿圆周方向呈非均匀厚度，并且对于基本传感器发射的基本传感信号具有穿透特性，对于转速传感器发射的转速传感信号具有反射特性。本发明在常规导管中附加了非均匀厚度的测量组件以及转速传感器，根据传感回波信号的时延推算传感器的旋转角度和转速。此方案不仅能够提高微型导管内传感器转速测量的准确率，还能够用于测量无轴驱动的微型导管的转速和旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117414158A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311368924.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及关节软骨损伤评估方法及超声换能器系统、装置、介质，该方法包括以下步骤：控制剪切波弹性超声信号与B模式高频超声成像的发射与接收；控制超声换能器聚焦深度，产生脉冲聚焦声辐射力；对待检测区域多次发射超声波束，实时记录接收到的超声回波信号，直到剪切波传播至待检测区域之外；对采集到的剪切波弹性数据进行分析；将高频超声射频信号经过波束形成处理，通过得到的二维高频超声软骨图像计算损伤区域的形态学参数。本发明用于对关节腔内软骨损伤进行评估，尤其涉及B模式超声成像与剪切波弹性超声复合的评估，解决了传统触诊难以定量评估软骨硬度的问题，并结合高频超声成像对软骨深层进行分析，提升了关节软骨损伤诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN115166059A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210850582.7
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维阵列换能器，属于声学显微镜领域，包括若干换能器阵元，若干换能器阵元固定连接，每一换能器阵元包括基板、壳体、引线、背衬块以及换能器，壳体固定于基板，壳体呈中空结构，背衬块安装于壳体内部并位于壳体远离基板一端，引线位于壳体内并与背衬块连接，换能器固定于壳体远离基板的端部，换能器与背衬块电性连接，通过上述设计，使二维阵列换能器在待检样品的一检测区域上进行二维移动，每一换能器阵元在一检测单元内二维移动，在每一个扫描点的位置获取对应点的扫描数据；通过二维阵列的方法减少扫描次数，增大位置精度，减少扫描时间，从而实现高质量大面积的声学显微成像。本发明还涉及二维阵列换能器的显微成像方法。
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公开(公告)号：CN114782242A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210289407.5
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高频超声图像重建方法、存储介质及计算机设备，该方法包括以下步骤：1)将高频超声图像重建问题转化为病态逆问题，模拟出超声图像的成像机制方程；2)引入点扩散函数更新超声图像的成像机制方程；3)引入正则约束项，以最大后验估计表达式更新超声图像的成像机制方程；4)采用增广拉格朗日方程推导出交替方向乘子方程；5)对交替方向乘子方程进行迭代求解，得到高频超声图像的重建结果。本发明提出的超高频超声快速重建方法，抓住了高频超声成像系统的特性，并加以利用，根据其系统内噪声表征方程进行反推演，能恢复重建出超声图像像素点之间因超声探头尺寸、系统采样频率等诸多原因而缺失的信息，并提高超声图像的分辨率。
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公开(公告)号：CN110477947B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910749727.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的平面波波束合成方法，包括如下步骤：获取矩阵样本、模型训练、精度判定、波束合成。本发明还涉及基于深度学习的平面波波束合成系统、存储介质和电子设备。本发明公开了基于深度学习的平面波波束合成方法，该方法通过矩阵超声成像探头对相同位置的待检测组织发射超声成像波束获得第一矩阵样本与第二矩阵样本，将不同位置获取若干组一一对应的第一矩阵样本与第二矩阵样本分别作为输入端与标记端来训练网络，得到波束合成模型；通过波束合成模型可以通过低角度数的发射序列得到高角度数发射序列的成像质量，即获得高帧频且高分辨率的图像。
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公开(公告)号：CN118557221A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410624645.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/08 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种多频超声组织像差成像方法及系统、设备、介质，该方法包括以下步骤：控制产生多频超声激励信号，以驱动超声换能器产生多频超声波；采集对应频率的回波信号；对采集的多频信号进行处理及图像重建，获得多频灰度图像和多频射频数据；对多频灰度图像进行像差特征提取；对多频射频数据进行相移图谱计算；通过特征分类模型对像差特征提取结果进行分析；通过组织识别模型对相移图谱计算结果进行分析；将分析得到的灰度像差特征与相移图谱叠加映射到多频灰度图像中，得到多频超声组织像差成像。本发明利用非均质组织在不同频率超声下的像差不同的特性，分辨常规B模式超声下不显著的非均质组织或病灶，提高临床诊疗效果。
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