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公开(公告)号：CN118576240A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410698614.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，具体涉及一种可穿戴超声成像方法及装置，该方法包括：通过霍尔传感器测量两个超声探头之间的夹角角度，并分别建立成像区域坐标系、第一相控阵超声探头对应的第一子坐标系以及第二相控阵超声探头对应的第二子坐标系；之后基于对应的子坐标系以及超声收发子序列，分别对两个超声探头执行超声收发操作；最后针对成像区域内的目标点，将第一超声收发操作中接收到的第一接收信号，与第二超声收发操作中接收到的第二接收信号进行复合叠加处理，得到目标点处的超声图像。本发明解决了现有的可穿戴超声贴片成像结果失真、成像质量较差的问题，扩大了成像视野并提高了成像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118576243A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410698685.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种成像装置和成像方法，其特征在于，包括：基架结构和探测结构；基架结构包括第一基架和第二基架，第一基架和第二基架相连；探测结构包括第一探测件与第二探测件，第一探测件与第一基架相连，第二探测件与第二基架相连；第一探测件和第二探测件的探测端均朝向待探测区域；第一探测件与第二探测件用于探测待探测组织；第一基架与第二基架呈角度设置以围合成一待探测区域，第一基架与第二基架配合以贴合夹持待探测组织以限制待探测组织至待探测区域内，第一探测件与第二探测件呈角度设置以探测待探测组织。此结构适用于大曲率或者小曲率的皮肤表面。使超声探头在进行波束合成时不会产生相位差，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN116309127A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310125604.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种帧内信号均匀性矫正方法、电子设备、存储介质，包括以下步骤：通过超声激励系统控制一周内超声波信号的发射和超声波的回波信号的接收，实现等间隔均匀采样；结合磁定位系统中对换能器发射面的角度追踪信息，实时更新本旋转周内的原始时间‑角度映射图；采用均匀矫正算法对所述原始时间‑角度映射图进行处理；根据处理后的时间‑角度映射图将一个旋转周的数据排列在各角度方向上。本发明能够针对旋转磁场驱动下的介入超声成像导管的运动轨迹，解决驱动磁场中含有一定数学规律的旋转偏差角，完成图像的均匀矫正，获得准确的磁驱动介入图像。
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公开(公告)号：CN116058881A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310075497.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像系统，属于医疗器械领域，包括介入导管以及外部驱动单元，外部驱动单元包括机械臂以及安装于机械臂的磁驱机构，磁驱机构包括驱动件以及与驱动件传动连接的磁铁，驱动件能够驱使磁铁转动，介入导管包括成像单元以及柔性关节，成像单元包括外壳、磁响应模块以及换能器，磁响应模块以及换能器安装于外壳内，换能器与磁响应模块连接，柔性关节与外壳连接，磁响应模块在磁铁产生的外加磁场作用下带动换能器转动或带动柔性关节变形，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种采用上述系统实施的磁控介入式超声控制方法。
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公开(公告)号：CN118383803A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410556282.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了磁驱超声胶囊内窥镜，属于内窥镜领域，转子的外壳包括壳体以及设置于壳体外表面的螺旋结构，磁铁以及声反射镜固定于壳体并位于壳体内部，磁铁受磁场驱动旋转从而带动外壳以及声反射镜转动，螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，定子的超声换能器用于产生超声信号，声反射镜将超声信号反射至主体外部，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，通过磁铁在外部磁场的驱动下产生转动，声反射镜转动时带动超声信号旋转实现声场扫描，无需在主体内设置电机等驱动装置驱动，使超声胶囊内窥镜能够进一步小型化；并且螺旋结构将旋转运动转化成主体的直线运动，使超声胶囊内窥镜能够主动运动，避免在肠道中卡住。
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公开(公告)号：CN116019492A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310075463.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B8/12
Abstract: 本发明公开了一种磁控介入式超声成像导管，属于医疗器械领域，柔性关节与成像单元连接，成像单元的磁响应模块安装于外壳内部并且能相对外壳周向转动，反射镜与磁响应模块固定连接，轴向定位件固定于外壳，轴向定位件与磁响应模块或/和反射镜配合使磁响应模块在外壳内轴向定位，换能器固定安装于外壳并与反射镜正对，磁响应模块在外磁场作用下带动反射镜相对换能器转动并带动柔性关节变形，通过上述设计，使用无接触磁驱动代替传统末端电机驱动软轴的方式，能够同时提升导管插入过程中的操控性和成像过程中的稳定性。本发明还涉及一种包括上述磁控介入式超声成像导管的磁控介入式超声成像系统。
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