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公开(公告)号：CN111232091A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010110494.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。
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公开(公告)号：CN104947626B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410116965.7
申请日：2014-03-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E01H6/00 , E01H3/02 , G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水小车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：(1)采用组合式动力头，易于制造、调整和维护，成本低；(2)采用wifi控制，可远距离操纵小车运行；(3)采用太阳能电池板采集能源，环保节能；(4)体积小、模块化，用户订制功能，可用于校园小区等区域全年地面清洁维护。申请专利保护权益：(1)组装式除雪除冰清扫多用螺旋刀架间隔排列刀片刷子组合结构设计；(2)wifi控制配置；(3)地面洒水以及花木浇水功能模块配置及结构设计，包括螺旋升降装置结构，水泵、喷头及控制配置；(4)组装式车底盘结构配置及适配器。
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公开(公告)号：CN105920847A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610431486.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种Robocup中型组足球机器人守门装置，包括固定守门网、主动守门网和升降机构三部分。固定守门网底部通过三角底座连到机器人本体上,中部通过中座连到机器人本体上；主动守门网通过活动支座连到固定守门网导轨滑块上；升降机构上端通过摆臂连接件连到机器人本体上，下端通过同步带连到主动守门网上。当检测到有足球射门时，守门员足球机器人会自动移动到足球行进路线与门线的交点，升降机构中的电机正转，带动主动守门网上升一段距离，增大拦截区域；射门完毕后，电机反转，主动守门网在重力作用下下降复位，为下一次守门做好准备。本发明的优点是:能实现主动守门网沿固定守门网的上升和下降，增大拦截区域，提高扑救成功率。
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公开(公告)号：CN104947626A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410116965.7
申请日：2014-03-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E01H6/00 , E01H3/02 , G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于wifi控制的多用除雪、清洁、洒水小车，可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是：（1）采用组合式动力头，易于制造、调整和维护，成本低；（2）采用wifi控制，可远距离操纵小车运行；（3）采用太阳能电池板采集能源，环保节能；（4）体积小、模块化，用户订制功能，可用于校园小区等区域全年地面清洁维护。申请专利保护权益：（1）组装式除雪除冰清扫多用螺旋刀架间隔排列刀片刷子组合结构设计；（2）wifi控制配置；（3）地面洒水以及花木浇水功能模块配置及结构设计，包括螺旋升降装置结构，水泵、喷头及控制配置；（4）组装式车体结构配置及适配器。
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公开(公告)号：CN105148529B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510389166.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直方向的相对位置，从而可以调节机器人传球或射门时足球的出射角度。击球机构中的击球杆通过电磁铁驱动，使电磁铁得电磁顶杆可推动击球杆转动，带动击球杆下部的击球板快速传球或以期望出射角度射门。本发明的优点为:能实现传球和以期望出射角度射门两种动作，并且可以根据需要在这两个动作之间进行快速切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105126350B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510388773.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种足球机器人整体结构，包括全向移动平台、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动平台采用分层设计，用于机器人的移动，其下层安装全向轮，中层安装有带球装置与踢球装置，上层安装顶层视觉装置。带球装置通过电机驱动两滚轮由前向后转动，使足球始终与两滚轮贴合。踢球装置安装在带球装置上部，通过电磁铁控制击球杆前后摆动，实现击球杆向前迅速推动足球运动；且通过电机驱动击球杆的上下位置可调，实现不同射门角度的调节。顶层视觉装置通过反射镜场地上的图像信息，由相机采集传输至控制系统，确定下一步目标位置；本发明的优点为：足球机器人全向移动平台，采用模块化结构，合理利用空间，装拆方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105326624A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410400703.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内，简化了操作端的重量和体积；利用连杆曲线实现不同运动特性及轨迹的要求。设备配置依据病人康复训练运动轨迹要求量身定做，实现个性化配置。康复设备基本配置上，通过采用不同的机架形式、传动部分以及工作部分，可以组合为九种不同配置形式，不同的组合产生的空间运动轨迹不同，运动范围的大小也不同。RFID运动轨迹采集系统包括读写器、天线、一组电子标签及数据处理模块。
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公开(公告)号：CN105148528A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510387873.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种模块化足球机器人，包括全向移动底盘、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动底盘用于机器人的移动，其上安装有带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。带球装置通过电机驱动两滚轮由前向后转动，使足球始终与两滚轮贴合。踢球装置安装在带球装置上部，通过电磁铁控制击球杆前后摆动，实现击球杆向前迅速推动足球运动；且通过电机驱动击球杆的上下位置可调，实现不同射门角度的调节。顶层视觉装置位于最上部，通过反射镜场地上的图像信息，由相机采集传输至控制系统，确定下一步目标位置；本发明的优点为：足球机器人全向移动底盘，采用模块化结构，合理利用空间，装拆方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN105920847B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610431486.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种Robocup中型组足球机器人守门装置，包括固定守门网架、主动守门网架和升降机构。固定守门网架底部通过三角底座连到机器人本体上,中部通过中座连到机器人本体上；主动守门网架通过活动支座连到固定守门网架导轨滑块上；升降机构上端通过摆臂连接件连到机器人本体上，下端通过同步带连到主动守门网架上。当检测到有足球射门时，守门员足球机器人会自动移动到足球行进路线与门线的交点，升降机构中的电机正转，带动主动守门网架上升一段距离，增大拦截区域；射门完毕后，电机反转，主动守门网架在重力作用下下降复位，为下一次守门做好准备。本发明能实现主动守门网架沿固定守门网架的升降，增大拦截区域，提高扑救成功率。
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公开(公告)号：CN105148528B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510387873.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种模块化足球机器人，包括全向移动底盘、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动底盘用于机器人的移动，其上安装有带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。带球装置通过电机驱动两滚轮由前向后转动，使足球始终与两滚轮贴合。踢球装置安装在带球装置上部，通过电磁铁控制击球杆前后摆动，实现击球杆向前迅速推动足球运动；且通过电机驱动击球杆的上下位置可调，实现不同射门角度的调节。顶层视觉装置位于最上部，通过反射镜场地上的图像信息，由相机采集传输至控制系统，确定下一步目标位置；本发明的优点为：足球机器人全向移动底盘，采用模块化结构，合理利用空间，装拆方便，结构紧凑。
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