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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105326624A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410400703.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内，简化了操作端的重量和体积；利用连杆曲线实现不同运动特性及轨迹的要求。设备配置依据病人康复训练运动轨迹要求量身定做，实现个性化配置。康复设备基本配置上，通过采用不同的机架形式、传动部分以及工作部分，可以组合为九种不同配置形式，不同的组合产生的空间运动轨迹不同，运动范围的大小也不同。RFID运动轨迹采集系统包括读写器、天线、一组电子标签及数据处理模块。
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公开(公告)号：CN109846616B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN109846616A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910220970.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架并与座椅围成四边形结构，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。
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公开(公告)号：CN105326624B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410400703.3
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内，简化了操作端的重量和体积；利用连杆曲线实现不同运动特性及轨迹的要求。设备配置依据病人康复训练运动轨迹要求量身定做，实现个性化配置。康复设备基本配置上，通过采用不同的机架形式、传动部分以及工作部分，可以组合为九种不同配置形式，不同的组合产生的空间运动轨迹不同，运动范围的大小也不同。RFID运动轨迹采集系统包括读写器、天线、一组电子标签及数据处理模块。
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公开(公告)号：CN209847615U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920369842.2
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本实用新型公开一种单旋转驱动三姿态变换的轮椅，包括：座椅，其底面中间铰接设置有支架，且所述支架各边之间相互铰接；靠背，其底部前侧与所述座椅后侧铰接，底部后侧与支架的后侧边固定连接；腿托，其上部与所述座椅和所述支架铰接；车轮架，其顶部铰接设置在所述座椅和所述支架的铰接处；锁定杆，其倾斜设置，其一端与所述座椅后侧可断开式铰接，另一端与所述腿托下部可断开式铰接，中部与所述车轮架铰接；驱动机构，其输出端设置在所述座椅和所述支架的铰接处，用于驱动所述支架与所述座椅围成的四边形发生运动形变，实现轮椅姿态变化。仅需一个旋转驱动，通过驱动的顺时针和逆时针旋转，实现轮椅三姿态变换，运动协调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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