-
公开(公告)号：CN109867077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014437.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
-
公开(公告)号：CN103672295A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310656981.0
申请日：2013-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16L55/34
CPC classification number: F16L55/34 , F16L2101/10 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提供一种蠕动式管道机器人爬行机构，适用于160-220mm之间的管道直径，结构采用三段式模块化设计，首尾分别为前锁紧机构和后锁紧机构，中间部分为伸缩机构。在管道内向前运行时，首先前锁紧机构松开，后锁紧机构锁紧，伸缩机构伸长，把前锁紧机构向前推出，之后前锁紧机构锁紧，后锁紧机构松开，伸缩机构收缩带动后锁紧机构向前运动，完成一个前进运动周期，以这种方式循环运动，实现蠕动式管道机器人周期性的前进运动。反之可实现机器人周期性的后退运动。该发明采用模块化设计，具有一定的管径变化适应能力和弯道通过能力，可以实现机器人在管道内的蠕动式前进或后退。
-
公开(公告)号：CN101890708B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010199641.6
申请日：2010-06-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降云台或爬行器上，从而实现对管道的全方位检测，提高工作效率。轮组包括小轮组与大轮组。小轮组(10，19)的单侧小轮之一为主动轮。大轮组包括侧桥板、快连接结构、大轮(16)。箱体内设置有与主动齿轮系连接的电机。本发明通过快速简捷无螺钉装卸匹配的大轮组与升降云台，来调节爬行器检测的径向尺寸，能够工作于不同内径的管道，在使用大轮组时不必卸掉小轮组，这样能够提高爬行器的越障能力。本发明采用模块化设计，升降云台与大轮组可根据需要，实现快速安装。
-
公开(公告)号：CN105920847B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610431486.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种Robocup中型组足球机器人守门装置，包括固定守门网架、主动守门网架和升降机构。固定守门网架底部通过三角底座连到机器人本体上,中部通过中座连到机器人本体上；主动守门网架通过活动支座连到固定守门网架导轨滑块上；升降机构上端通过摆臂连接件连到机器人本体上，下端通过同步带连到主动守门网架上。当检测到有足球射门时，守门员足球机器人会自动移动到足球行进路线与门线的交点，升降机构中的电机正转，带动主动守门网架上升一段距离，增大拦截区域；射门完毕后，电机反转，主动守门网架在重力作用下下降复位，为下一次守门做好准备。本发明能实现主动守门网架沿固定守门网架的升降，增大拦截区域，提高扑救成功率。
-
公开(公告)号：CN105148528B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510387873.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种模块化足球机器人，包括全向移动底盘、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动底盘用于机器人的移动，其上安装有带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。带球装置通过电机驱动两滚轮由前向后转动，使足球始终与两滚轮贴合。踢球装置安装在带球装置上部，通过电磁铁控制击球杆前后摆动，实现击球杆向前迅速推动足球运动；且通过电机驱动击球杆的上下位置可调，实现不同射门角度的调节。顶层视觉装置位于最上部，通过反射镜场地上的图像信息，由相机采集传输至控制系统，确定下一步目标位置；本发明的优点为：足球机器人全向移动底盘，采用模块化结构，合理利用空间，装拆方便，结构紧凑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107053184A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710482720.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息；机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态；机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为；显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。还提供了基于私有云的多智能体协作处理方法。
-
公开(公告)号：CN105148529A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510389166.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直方向的相对位置，从而可以调节机器人传球或射门时足球的出射角度。击球机构中的击球杆通过电磁铁驱动，使电磁铁得电磁顶杆可推动击球杆转动，带动击球杆下部的击球板快速传球或以期望出射角度射门。本发明的优点为:能实现传球和以期望出射角度射门两种动作，并且可以根据需要在这两个动作之间进行快速切换。
-
公开(公告)号：CN105126350A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510388773.6
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种足球机器人整体结构，包括全向移动平台、带球装置、踢球装置与顶层视觉装置。全向移动平台采用分层设计，用于机器人的移动，其下层安装全向轮，中层安装有带球装置与踢球装置，上层安装顶层视觉装置。带球装置通过电机驱动两滚轮由前向后转动，使足球始终与两滚轮贴合。踢球装置安装在带球装置上部，通过电磁铁控制击球杆前后摆动，实现击球杆向前迅速推动足球运动；且通过电机驱动击球杆的上下位置可调，实现不同射门角度的调节。顶层视觉装置通过反射镜场地上的图像信息，由相机采集传输至控制系统，确定下一步目标位置；本发明的优点为：足球机器人全向移动平台，采用模块化结构，合理利用空间，装拆方便，结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN101890708A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010199641.6
申请日：2010-06-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降云台或爬行器上，从而实现对管道的全方位检测，提高工作效率。轮组包括小轮组与大轮组。小轮组(10，19)的单侧小轮之一为主动轮。大轮组包括侧桥板、快连接结构、大轮(16)。箱体内设置有与主动齿轮系连接的电机。本发明通过快速简捷无螺钉装卸匹配的大轮组与升降云台，来调节爬行器检测的径向尺寸，能够工作于不同内径的管道，在使用大轮组时不必卸掉小轮组，这样能够提高爬行器的越障能力。本发明采用模块化设计，升降云台与大轮组可根据需要，实现快速安装。
-
公开(公告)号：CN105920847A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610431486.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种Robocup中型组足球机器人守门装置，包括固定守门网、主动守门网和升降机构三部分。固定守门网底部通过三角底座连到机器人本体上,中部通过中座连到机器人本体上；主动守门网通过活动支座连到固定守门网导轨滑块上；升降机构上端通过摆臂连接件连到机器人本体上，下端通过同步带连到主动守门网上。当检测到有足球射门时，守门员足球机器人会自动移动到足球行进路线与门线的交点，升降机构中的电机正转，带动主动守门网上升一段距离，增大拦截区域；射门完毕后，电机反转，主动守门网在重力作用下下降复位，为下一次守门做好准备。本发明的优点是:能实现主动守门网沿固定守门网的上升和下降，增大拦截区域，提高扑救成功率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.018 seconds)
