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公开(公告)号：CN111232091A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010110494.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。
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公开(公告)号：CN108356137B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810382836.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
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公开(公告)号：CN108296376A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810138911.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
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公开(公告)号：CN112932819A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110438547.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。
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公开(公告)号：CN108356137A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810382836.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112932819B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110438547.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。
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公开(公告)号：CN116642104A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310474071.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: F16M11/12 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18 , F16M11/18 , F16D65/04 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种用于球机断电保护的安全防护装置，包括：浮动支撑座固定在球机主球腔的支撑臂上；浮动支撑上滑套一端可轴向移动的设置在所述浮动支撑座内；制动块位于浮动支撑上滑套的另一端正上方，且所述制动块的下端面始终与浮动支撑上滑套的上端面保持接触，所述制动块的一端可选择的与球机的摩擦带相互接触；电磁拉杆基座固定在所述浮动支撑座上，且所述电磁拉杆上部与制动块的另一端相连接；限位挡板一端固定在所述电磁拉杆的基座上，另一端间隔设置在所述制动块的上方；其中，所述电磁拉杆的中轴线与所述浮动支撑座的中轴线之间为锐角。本发明具有以较小的电磁力实现较大的制动力矩，提高了球机的安全性和可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN108296376B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810138911.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
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公开(公告)号：CN211918858U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020197458.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208162400U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820603658.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本实用新型所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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