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公开(公告)号:CN104947626A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201410116965.7
申请日:2014-03-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E01H6/00 , E01H3/02 , G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于wifi控制的多用除雪、清洁、洒水小车,可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是:(1)采用组合式动力头,易于制造、调整和维护,成本低;(2)采用wifi控制,可远距离操纵小车运行;(3)采用太阳能电池板采集能源,环保节能;(4)体积小、模块化,用户订制功能,可用于校园小区等区域全年地面清洁维护。申请专利保护权益:(1)组装式除雪除冰清扫多用螺旋刀架间隔排列刀片刷子组合结构设计;(2)wifi控制配置;(3)地面洒水以及花木浇水功能模块配置及结构设计,包括螺旋升降装置结构,水泵、喷头及控制配置;(4)组装式车体结构配置及适配器。
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公开(公告)号:CN104947626B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201410116965.7
申请日:2014-03-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E01H6/00 , E01H3/02 , G08C17/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明是一种基于wifi控制的多用除雪/清洁/洒水小车,可在户外除雪、除冰、清扫地面、地面洒水以及花木浇水共5个功能。其创新特点是:(1)采用组合式动力头,易于制造、调整和维护,成本低;(2)采用wifi控制,可远距离操纵小车运行;(3)采用太阳能电池板采集能源,环保节能;(4)体积小、模块化,用户订制功能,可用于校园小区等区域全年地面清洁维护。申请专利保护权益:(1)组装式除雪除冰清扫多用螺旋刀架间隔排列刀片刷子组合结构设计;(2)wifi控制配置;(3)地面洒水以及花木浇水功能模块配置及结构设计,包括螺旋升降装置结构,水泵、喷头及控制配置;(4)组装式车底盘结构配置及适配器。
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公开(公告)号:CN103966550B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410154930.2
申请日:2014-04-17
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜沉积工艺的装置,包括:外壳;多孔喷淋头,多孔喷淋头设在外壳内并将外壳内部间隔出位于多孔喷淋头上方的第一腔室和位于多孔喷淋头下方的第二腔室;第一导向叶片,第一导向叶片可旋转地设在第一腔室内的上部;第二导向叶片,第二导向叶片设在第一腔室内并邻近多孔喷淋头设置,第二导向叶片可绕竖直方向旋转;以及升降座。根据本发明的用于薄膜沉积工艺的装置,通过在外壳内部增设第一和第二导向叶片,使进入到第一腔室内的流体先后经过第一导向叶片和第二导向叶片,进行两次混气和调速后,以预定的速度和方向通过喷淋头孔、由多孔喷淋头流出,进入到第二腔室内,从而提高了晶片表面流场的均匀性,加快了沉积速率。
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公开(公告)号:CN105326624A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201410400703.3
申请日:2014-08-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备,用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练,适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动,降低成本;采用嵌套结构传递运动,使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内,简化了操作端的重量和体积;利用连杆曲线实现不同运动特性及轨迹的要求。设备配置依据病人康复训练运动轨迹要求量身定做,实现个性化配置。康复设备基本配置上,通过采用不同的机架形式、传动部分以及工作部分,可以组合为九种不同配置形式,不同的组合产生的空间运动轨迹不同,运动范围的大小也不同。RFID运动轨迹采集系统包括读写器、天线、一组电子标签及数据处理模块。
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公开(公告)号:CN103966550A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410154930.2
申请日:2014-04-17
Abstract: 本发明公开了一种用于薄膜沉积工艺的装置,包括:外壳;多孔喷淋头,多孔喷淋头设在外壳内并将外壳内部间隔出位于多孔喷淋头上方的第一腔室和位于多孔喷淋头下方的第二腔室;第一导向叶片,第一导向叶片可旋转地设在第一腔室内的上部;第二导向叶片,第二导向叶片设在第一腔室内并邻近多孔喷淋头设置,第二导向叶片可绕竖直方向旋转;以及升降座。根据本发明的用于薄膜沉积工艺的装置,通过在外壳内部增设第一和第二导向叶片,使进入到第一腔室内的流体先后经过第一导向叶片和第二导向叶片,进行两次混气和调速后,以预定的速度和方向通过喷淋头孔、由多孔喷淋头流出,进入到第二腔室内,从而提高了晶片表面流场的均匀性,加快了沉积速率。
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公开(公告)号:CN112937855B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201911266024.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 侯悦民
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟翅膀机构,仿鸟翅膀机构包括:翅膀组件、第一驱动组件和第二驱动组件,翅膀组件包括曲杆、空间四杆机构和延伸杆,空间四杆机构邻近曲杆的一端设有第一转轮,空间四杆机构邻近延伸杆的一端设有第二转轮,延伸杆上设有第三转轮,第一驱动组件包括第一传动带,第一传动带适于与第一转轮、第二转轮和第三转轮配合,第二驱动组件包括第二传动带,第二传动带适于与第一转轮、第二转轮和第三转轮配合。根据本发明实施例的仿鸟翅膀机构,可以使得翅膀组件可以在两个不平行的平面内模拟鸟翅分别进行折叠、伸展和扑击的动作,灵活性好,可以较好地模拟鸟翅的不同翼面形状、模拟不同飞行模式。
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公开(公告)号:CN112937855A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201911266024.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 侯悦民
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟翅膀机构,仿鸟翅膀机构包括:翅膀组件、第一驱动组件和第二驱动组件,翅膀组件包括曲杆、空间四杆机构和延伸杆,空间四杆机构邻近曲杆的一端设有第一转轮,空间四杆机构邻近延伸杆的一端设有第二转轮,延伸杆上设有第三转轮,第一驱动组件包括第一传动带,第一传动带适于与第一转轮、第二转轮和第三转轮配合,第二驱动组件包括第二传动带,第二传动带适于与第一转轮、第二转轮和第三转轮配合。根据本发明实施例的仿鸟翅膀机构,可以使得翅膀组件可以在两个不平行的平面内模拟鸟翅分别进行折叠、伸展和扑击的动作,灵活性好,可以较好地模拟鸟翅的不同翼面形状、模拟不同飞行模式。
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公开(公告)号:CN110911263B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN201910883185.8
申请日:2019-09-18
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 侯悦民
Abstract: 本发明公开了一种用于磁控溅射工艺腔室的磁场分布均匀化装置。柔性四杆机构连杆上一组磁铁以不同运动轨迹相对于柔性四杆机构机架做往复运动、并随同连杆机构做旋转运动,从而形成非周期或者弱周期变化的非辐射性磁场分布。根据本发明的磁场分布均匀化装置,可以使磁场分布呈非周期性或弱周期性、非辐射状分布,从而可以提高磁场分布均匀性,进而能够提高靶材溅射均匀性和靶材的利用率。本发明利用柔性四杆机构连杆曲线特性和凸轮机构实现磁场分布均匀化,从而提高工艺腔室内流场均匀性及溅射速率,提高流场的可控性。
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公开(公告)号:CN110911263A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201910883185.8
申请日:2019-09-18
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor: 侯悦民
Abstract: 本发明公开了一种用于磁控溅射工艺腔室的磁场分布均匀化装置。柔性四杆机构连杆上一组磁铁以不同运动轨迹相对于柔性四杆机构机架做往复运动、并随同连杆机构做旋转运动,从而形成非周期或者弱周期变化的非辐射性磁场分布。根据本发明的磁场分布均匀化装置,可以使磁场分布呈非周期性或弱周期性、非辐射状分布,从而可以提高磁场分布均匀性,进而能够提高靶材溅射均匀性和靶材的利用率。本发明利用柔性四杆机构连杆曲线特性和凸轮机构实现磁场分布均匀化,从而提高工艺腔室内流场均匀性及溅射速率,提高流场的可控性。
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公开(公告)号:CN105326624B
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:CN201410400703.3
申请日:2014-08-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备,用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练,适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动,降低成本;采用嵌套结构传递运动,使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内,简化了操作端的重量和体积;利用连杆曲线实现不同运动特性及轨迹的要求。设备配置依据病人康复训练运动轨迹要求量身定做,实现个性化配置。康复设备基本配置上,通过采用不同的机架形式、传动部分以及工作部分,可以组合为九种不同配置形式,不同的组合产生的空间运动轨迹不同,运动范围的大小也不同。RFID运动轨迹采集系统包括读写器、天线、一组电子标签及数据处理模块。
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