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公开(公告)号：CN105148529B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510389166.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直方向的相对位置，从而可以调节机器人传球或射门时足球的出射角度。击球机构中的击球杆通过电磁铁驱动，使电磁铁得电磁顶杆可推动击球杆转动，带动击球杆下部的击球板快速传球或以期望出射角度射门。本发明的优点为:能实现传球和以期望出射角度射门两种动作，并且可以根据需要在这两个动作之间进行快速切换。
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公开(公告)号：CN105148529A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510389166.1
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本发明公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直方向的相对位置，从而可以调节机器人传球或射门时足球的出射角度。击球机构中的击球杆通过电磁铁驱动，使电磁铁得电磁顶杆可推动击球杆转动，带动击球杆下部的击球板快速传球或以期望出射角度射门。本发明的优点为:能实现传球和以期望出射角度射门两种动作，并且可以根据需要在这两个动作之间进行快速切换。
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公开(公告)号：CN204745644U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520478075.0
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A63H13/04
Abstract: 本实用新型公开一种足球机器人踢球装置，包括机架、曲柄滑块机构与击球机构。曲柄滑块机构和击球机构均安装在机架上；曲柄滑块机构通过电机驱动滑块沿滑轨移动，通过连杆带动安装在射门升降架上的击球机构上下移动，以调节击球机构中击球机构与球心在垂直方向的相对位置，从而可以调节机器人传球或射门时足球的出射角度。击球机构中的击球杆通过电磁铁驱动，使电磁铁得电磁顶杆可推动击球杆转动，带动击球杆下部的击球板快速传球或以期望出射角度射门。本实用新型的优点为:能实现传球和以期望出射角度射门两种动作，并且可以根据需要在这两个动作之间进行快速切换。
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