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发明授权
Robocup中型组足球机器人守门装置失效

公开(公告)号：CN105920847B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201610431486.3

申请日：2016-06-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘昊东 , 刘相权 , 王雪雁

IPC: A63H13/04 , A63H29/22

Abstract: 本发明提供一种Robocup中型组足球机器人守门装置，包括固定守门网架、主动守门网架和升降机构。固定守门网架底部通过三角底座连到机器人本体上,中部通过中座连到机器人本体上；主动守门网架通过活动支座连到固定守门网架导轨滑块上；升降机构上端通过摆臂连接件连到机器人本体上，下端通过同步带连到主动守门网架上。当检测到有足球射门时，守门员足球机器人会自动移动到足球行进路线与门线的交点，升降机构中的电机正转，带动主动守门网架上升一段距离，增大拦截区域；射门完毕后，电机反转，主动守门网架在重力作用下下降复位，为下一次守门做好准备。本发明能实现主动守门网架沿固定守门网架的升降，增大拦截区域，提高扑救成功率。

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