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公开(公告)号：CN109867077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014437.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN109870983B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810014627.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
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公开(公告)号：CN109870983A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014627.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
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公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
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公开(公告)号：CN207809989U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721797813.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B65B67/10
Abstract: 本实用新型公开了一种打包台，涉及物流技术领域。该打包台的一具体实施方式包括：支撑所述打包台的主体框架、固定安装在所述主体框架的主台面以及设置于所述主台面后方及左右两侧的围网；所述主台面一侧设置有V形凹面，所述V形凹面凹陷于所述主台面下方，可与用于容纳待打包物品的周转箱的表面贴合。该实施方式能够减少打包人员从周转箱中取放物品的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206318144U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621360861.1
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B65B67/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式货架打包台，其包括搁板货架和主打包台，所述搁板货架和所述主打包台均为可拆卸式结构；且所述搁板货架与所述主打包台可拆卸连接。本实用新型的有益效果为：所述可拆卸式货架打包台设计精简，在满足日常打包需求的同时，有效减少了采购成本，且搬运、拆装方便，在非高峰期闲置时，可以进行简单拆装，将拆卸下来的配件收纳进重新组装的搁板货架内，重新组装的搁板货架可继续用于商品存储，且收纳的拆卸下来的配件只对重新组装的搁板货架的存储空间造成很小的影响。
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公开(公告)号：CN205273554U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520951601.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B62B3/14
Abstract: 本实用新型涉及一种拣选车，包括底座、支架、多个车轮、至少一个货物放置部，支架固定在所述底座的后端，多个车轮固定在所述底座上，货物放置部包括一后端和一前端，其中货物放置部的后端固定在所述支架和/或底座上，货物放置部的前端朝向远离支架的方向延伸，货物放置部的宽度从后端至前端逐渐减小，货物放置部相对于水平方向倾斜设置；底座包括分别位于两侧的侧架，在侧架后部之间形成插入空间，侧架之间的距离从后端到前端逐渐减小。由于拣选车的支架设置在拣选车的后端，无需在货物放置部的四周设置相互交错的立柱结构；货物放置部以及底座均设计为可叠置结构，能够实现多个拣选车之间在水平方向的相互叠置，节省了拣选车所需的存放空间。
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公开(公告)号：CN207497117U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721227522.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种载物筐，涉及仓储物流领域。该载物筐包括：筐体和向外向下延伸的筐沿，其中，在至少一个筐沿上设置有凹槽，并且设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度大于没有设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度。通过在设置有凹槽的筐沿上贴标签，并且设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度大于没有设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度，能够提高对载物筐扫描标签的效率，减少载物筐占用的空间，提高作业人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN206446896U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621362408.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B65B67/10
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式货架打包台，其包括搁板货架和主打包台，所述搁板货架与所述主打包台可拆卸连接；其中，所述主打包台底部设有立柱底板。本实用新型的有益效果为：所述组合式货架打包台利用专门设计的主打包台，实现与搁板货架的配合，同时，引入了主打包台立柱底板设计，能够实现多组主打包台的叠放安装功能。
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公开(公告)号：CN106313014A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J9/1687 , B25J9/0009 , B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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