-
公开(公告)号：CN109870983B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810014627.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
-
公开(公告)号：CN109870983A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014627.0
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。
-
公开(公告)号：CN109867077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810014437.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。
-
公开(公告)号：CN207876576U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820132208.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G1/12
Abstract: 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
-
公开(公告)号：CN107292555A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710407668.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种物品导入方法及装置，该方法用于将物品自动导入传送带，其中，该方法包括：采集导入物品的导入数据；获取所述传送带的运行数据；根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件；如果满足导入条件，则将所述导入物品导入至所述传送带。通过本发明实施例提供的物品导入方法和装置，能够有效实现物品导入的自动化，进而显著提高了物品导入的工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107600871A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710864794.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分拣滑槽及分拣机，涉及货物输送技术领域。该分拣滑槽的一具体实施方式包括：第一滑槽，第一滑槽包括：滑槽本体和折弯滑槽；其中，折弯滑槽设置在滑槽本体的上端，折弯滑槽的出口与滑槽本体的入口连通；滑槽本体上设置有减速段；折弯滑槽的中心线在水平面内的投影与滑槽本体的中心线在水平面内的投影不共线。本发明能够降低货物破损率，占地空间小，分拣效率高，便于操作人员收集分拣下来的货物。
-
公开(公告)号：CN207497117U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721227522.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种载物筐，涉及仓储物流领域。该载物筐包括：筐体和向外向下延伸的筐沿，其中，在至少一个筐沿上设置有凹槽，并且设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度大于没有设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度。通过在设置有凹槽的筐沿上贴标签，并且设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度大于没有设置有凹槽的筐沿向外向下延伸的宽度，能够提高对载物筐扫描标签的效率，减少载物筐占用的空间，提高作业人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN207015075U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201621047132.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B60B33/04
Abstract: 本实用新型公开了一种调节装置、拣选车及电动拣选车，所述电动拣选车包括车体以及安装于所述车体上的调节装置和电动装置；其中，所述调节装置包括支架和连接架，所述支架与所述连接架可相对移动；所述连接架上安装有驱动轮，所述电动装置可驱动所述驱动轮转动。本实用新型的有益效果为：所述电动拣选车具有现有人力推动的普通拣选车结构简单、方便制作的特点，同时具有现有电动拣选车电动驱动的能力，能够大幅度降低拣选员工劳动强度、进而降低拣选错误率，结构简单、制作方便、成本较低。
-
公开(公告)号：CN206446896U
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201621362408.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B65B67/10
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式货架打包台，其包括搁板货架和主打包台，所述搁板货架与所述主打包台可拆卸连接；其中，所述主打包台底部设有立柱底板。本实用新型的有益效果为：所述组合式货架打包台利用专门设计的主打包台，实现与搁板货架的配合，同时，引入了主打包台立柱底板设计，能够实现多组主打包台的叠放安装功能。
-
公开(公告)号：CN207809989U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721797813.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
IPC: B65B67/10
Abstract: 本实用新型公开了一种打包台，涉及物流技术领域。该打包台的一具体实施方式包括：支撑所述打包台的主体框架、固定安装在所述主体框架的主台面以及设置于所述主台面后方及左右两侧的围网；所述主台面一侧设置有V形凹面，所述V形凹面凹陷于所述主台面下方，可与用于容纳待打包物品的周转箱的表面贴合。该实施方式能够减少打包人员从周转箱中取放物品的工作量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.078 seconds)
