公开(公告)号：CN119646233A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411603644.X

申请日：2024-11-11

Applicant: 北京交通大学 ,  交控科技股份有限公司

Inventor： 牛儒 ,  安文泽 ,  张蕾 ,  李雁

IPC: G06F16/36 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084 ,  G06F21/62

Abstract: 本申请公开了一种基于知识图谱的安全边界辩识方法、设备、介质及产品，涉及轨道交通中列车运行安全防护技术领域，该方法包括：获取危险源日志，并进行文本抽取，得到危险事件数据库；利用知识抽取模型，对危险事件数据库进行知识抽取，得到包括实体、关系和属性的三元组表；所述知识抽取模型包括预训练语言单元、双向长短期记忆网络单元和条件随机场单元；对三元组表进行知识融合操作和知识加工操作，得到知识图谱；对知识图谱进行逻辑关系取反，得到列车控制系统的安全边界。通过引入知识图谱技术，有助于解决现有技术中安全边界的辨识不准确的缺陷，并能够有效支持动态安全边界的辩识，从而提高了列车运行的安全性。

公开(公告)号：CN114492190B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210091778.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市地铁运营有限公司

Inventor： 魏运 ,  郜春海 ,  于璐 ,  陈文 ,  张蕾 ,  豆飞 ,  王璐 ,  刘洁 ,  白文飞 ,  王伟 ,  肖骁 ,  罗铭 ,  张俊林 ,  刘超

IPC: G06F30/27 ,  G06N5/048

Abstract: 本申请涉及列车自动驾驶技术领域，本申请实施例提供了一种用于列车控制的方法、装置及电子设备、存储介质，其中，方法包括：获取当前列车的实际车速、当前列车与前车的实际间距；将实际车速和预设的期望车速进行对比获得实际速度偏差，并将实际间距和预设的期望间距进行对比获得实际距离偏差；根据实际速度偏差和实际距离偏差进行查表操作，获得实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间；根据实际最优速度权重区间和实际最优距离权重区间分别获取速度权重参数和距离权重参数；根据速度权重参数和距离权重参数获取当前列车对应的加速度；根据加速度获取级位信号；根据级位信号对当前列车进行控制，能够稳定控车。

公开(公告)号：CN119741476A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411807734.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 袁彬彬 ,  张永增 ,  王殿元 ,  张蕾

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请提供一种轨面区域识别方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取轨面图像；通过预先训练的轨面区域识别模型识别轨面图像中的轨面区域；其中，轨面区域识别模型由识别模块和对齐模块构成；识别模块基于YOLO模型构建；识别模块的卷积层采用深度可分离卷积实现；识别模块的卷积层中的原型数量根据轨面图像确定；对齐模块，用于识别模块得到的对轨面区域mask的质量进行显式监督。其中，识别模块可以减少轨面识别过程的特征参数量和计算复杂度，进而保证轨面识别的实时性；对齐模块不仅显著提升了轨面区域识别的准确性，还使得轨面区域识别模型在不同线路下都能对轨面区域进行准确的识别。

公开(公告)号：CN119623225A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311182916.9

申请日：2023-09-13

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 孔德浩 ,  张蕾 ,  肖骁 ,  王伟

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F17/16 ,  G06F119/02

Abstract: 本申请提供一种道岔风险实时评估方法、设备、存储介质，该方法获取道岔三相电流曲线，获取温度特征和湿度特征；基于道岔三相电流曲线，获取时域特征；基于道岔三相电流曲线的值域投影，获取值域特征；基于道岔三相电流曲线的频谱图，获取频域特征；基于时域特征、值域特征、频域特征、温度特征和湿度特征，通过预先训练的BP神经网络预测模型，预测道岔发生各种故障类型的故障概率；根据所有故障类型的故障概率评估道岔风险指数。本申请通过BP神经网络预测模型对道岔三相电流曲线的时域特征、值域特征、频域特征、温度特征和湿度特征进行预测，得到道岔发生各故障类型的故障概率，进而评估道岔风险指数，实现了道岔健康状态的实时、科学监管。

公开(公告)号：CN115489572B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202211150119.8

申请日：2022-09-21

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 陈明亮 ,  张蕾 ,  肖骁 ,  王伟

IPC: B61L27/04 ,  B61L27/60 ,  B61L15/00 ,  G06F30/20 ,  G06N20/00 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本申请提供基于强化学习的列车ATO控制方法、设备、存储介质，其中方法包括：每隔预设控制周期，将被控列车的当前状态信息和移动授权信息作为预先训练好的列车自动驾驶控制算法的输入，得到期望控制量；其中，列车自动驾驶控制算法基于强化学习训练环境训练，所述强化学习训练环境基于被控列车的动力学特性和被控列车的运行控制系统功能搭建；将期望控制量下发给被控列车，以使被控列车根据期望控制量，通过被控车辆的控制系统得出施加的牵引力/制动力，控制被控列车运行，实现了列车运行安全、准时、节能、舒适、精确停车的多目标优化控制，增强列车自动驾驶控制算法自适应和泛化能力，适配多种运行场景的参数自适应，提升控制算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN112307564B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202011248024.0

申请日：2020-11-10

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 武紫玉 ,  张蕾 ,  王伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06F111/04 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明实施例提供一种列车ATO目标运行速度曲线优化方法及装置，包括：计算列车行驶在线路中当前区间的多个性能指标，根据所述多个性能指标构建对所述列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数；根据所述线路的限速信息和所述列车在当前区间的运行时间，确定所述目标函数的约束条件；基于差分进化算法根据所述约束条件对所述目标函数进行求解，获取所述列车的目标运行速度曲线。本发明实施例一方面使用多个性能指标构建对列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数，使得对列车速度曲线优化更加准确；另外基于差分进化算法对运行曲线优化问题进行求解，无须使用机率分布产生下一代解成员，解决了遗传算法容易陷入局部最优和收敛速度慢的问题。

公开(公告)号：CN113954923B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202111290005.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 交控科技股份有限公司 ,  北京市基础设施投资有限公司

Inventor： 于璐 ,  张蕾 ,  王伟 ,  郜春海

IPC: B61L27/04

Abstract: 本申请提供一种编组列车停车控制方法和控制系统，该方法包括：获取前后两辆列车的属性信息；根据属性信息确定后一列车的停车区段；确定停车区段对应的目标速度；将停车区段和对应的目标速度发送至底层控制器，以使底层控制器基于停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制。本方法根据前后两辆列车的属性信息确定后一列车的停车区段即对应的目标速度，进而根据停车区段和对应的目标速度对后一列车进行停车控制，能够在不超速的前提下，充分利用高速来追击前车，有效减小两车停站时间间隔，保证后车停准。

公开(公告)号：CN117195481A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310975775.X

申请日：2023-08-03

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 蒋子才 ,  张蕾 ,  袁彬彬 ,  秦雪梅

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种列车运营仿真方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：确定列车运营过程中可能发生的风险类型，以及每一种风险类型的风险分别对应的风险处置策略；在确定目标列车在风险发生时刻发生目标类型的风险的情况下，基于所述目标类型的风险对应的所述风险处置策略，对所述目标列车的原始列车运行图进行调整，获得调整后的新列车运行图；基于所述新列车运行图，对所述目标列车的运营进行仿真，获得所述目标列车运营的仿真运营指标数据。本发明可以有效实现在列车发生风险时对列车运营进行快速仿真推演，得到风险发生后的仿真运营指标数据，该数据可以辅助列车运营人员决策风险处置策略。

公开(公告)号：CN117002576A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310980111.2

申请日：2023-08-04

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 刘杨帆 ,  张蕾 ,  王伟 ,  郜春海

IPC: B61L27/20 ,  G06F30/20 ,  G06N3/006 ,  G06F111/06

Abstract: 本说明书实施例提供了一种列车运行控制优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于多目标优化函数构建基于单质点列车动力学的遗传粒子混合优化模型即GAPSO模型，通过所述GAPSO模型生成列车在起始阶段的初始目标控制速度曲线；在每个滚动优化时间窗口内，根据正晚点情况，利用所述GAPSO模型重新优化目标控制速度曲线；根据当前的目标控制速度曲线进行列车追踪，实现列车的运行控制。本发明实施例通过滚动优化实现了在线的目标速度优化求解，从而提升了列车的准时性、停车精度以及舒服性。

公开(公告)号：CN115817591B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211473746.5

申请日：2022-11-22

Applicant: 交控科技股份有限公司

Inventor： 张蕾 ,  李申 ,  王伟

IPC: B61L27/20 ,  B61L25/02

Abstract: 本申请提供一种新型CBTC架构生成方法，该方法获取既有的CBTC列车运行控制系统的功能；确定各功能的重组属性；重组属性为如下的一种：集中化及算力属性，响应速度及传输量属性，单一感知属性；根据重组属性重组各功能；基于重组后的各功能，形成新型CBTC架构。本申请的新型CBTC架构生成方法，能够有效降低系统的复杂度，提升功能模块的独立性，并可以更好的支持列车自主控制能力的提升。