公开(公告)号：CN119362954A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411704365.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刁利军 ,  张嘉 ,  武琦雅 ,  侯文龙 ,  王磊 ,  金哲铭 ,  盖江涛 ,  李耀恒

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/18 ,  H02P25/22 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明提供一种双三相电机电流传感器故障下的冗余控制方法及系统，属于三相电机控制技术领域，基于电流观测器对实际电流进行估算，其中，电流观测器基于矢量控制的电流指令值经反变换得到相电流的估算值；将电流观测器估算得到的电流值与实际采样值进行对比，通过设置的误差阈值对电流传感器故障的诊断，根据诊断结果实现冗余控制。本发明不需要增加额外的硬件，或者更改常规电流传感器的安装位置，例如在直流母线上加装电流传感器；可以实现在多个电流传感器同时故障的情况下仍然具有转矩的输出能力。不需要切换基本的控制方案，都基于矢量空间解耦变换下的矢量控制实现控制；在第估算电流信息时，不需要使用电机参数，具有较强的参数鲁棒性。