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公开(公告)号：CN112115590B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010878568.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F17/16 , G05B11/42 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法设计虚拟动态扫频器的方法，包括以下步骤：一、设置虚拟动态扫频器的扫频算法模块；二、分别设置低频区域和高频区域，在不同频率区域以不同的步长进行采样、扫频；三、设置扫频截至频率，同时规定扫频最大点数；四、将系统接入最小二乘法虚拟动态扫频器，给定一个指令信号，通过扫频得到系统的幅频与相频特性；五、对于未知的系统，根据扫频结果，计算系统的模和相角，构造传递函数的复数形式。构造辨析模型，通过模型辨析的方法反向求得系统的传递函数，最终得到系统准确的数学模型。本发明的有益效果如下：解决了传统扫频器成本高、无法改变模式的缺点，克服了传统扫频器对控制系统数学模型的高度依赖性。
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公开(公告)号：CN115330052A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967869.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种混合供能系统能量管理的自适应优化方法及系统，属于动力系统能量分配技术领域，采集负载功率，计算优化目标的权重系数；基于优化目标的权重系数，确定能量分配的约束条件，随机生成寻优因子的初始位置和速度，并进行迭代更新，最终计算得到截止频率；基于计算得到的截止频率，进行低频动力源和高频动力源的能量分配。本发明在混合供能系统能量分配过程中加入了对驱动负载波动的优化处理，有利于混合供能系统在不同负载等级下的能量优化的合理性；同时，既可以减少混合供能系统的能量损耗，又可以提高储能系统的使用寿命，从而提高载运装备运输的经济性。
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公开(公告)号：CN113420927A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110730903.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/02 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种多源动力系统的多目标配置优化方法，多源动力系统包含柴油机和储能系统动力系统，包括：基于多源动力负载需求功率曲线估算柴油机额定功率及单体储能元件串并联数；制定基于规则的能量管理方案，根据柴油机输出功率‑燃油消耗率曲线计算柴油消耗；根据柴油机及储能元件的市场价格及市场油价和能量管理方案建立全生命周期经济成本计算模型，根据全生命周期经济成本计算模型计算多源动力系统全生命周期的经济成本；基于柴油机额定功率及单体储能元件串并联数，计算系统总质量，基于多源动力系统全生命周期的经济成本、柴油消耗及系统总质量，构建多目标函数进行寻优。本方法使柴油机尽可能工作在高效区间，达到节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN112115590A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010878568.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/15 , G06F17/16 , G05B11/42 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法设计虚拟动态扫频器的方法，包括以下步骤：一、设置虚拟动态扫频器的扫频算法模块；二、分别设置低频区域和高频区域，在不同频率区域以不同的步长进行采样、扫频；三、设置扫频截至频率，同时规定扫频最大点数；四、将系统接入最小二乘法虚拟动态扫频器，给定一个指令信号，通过扫频得到系统的幅频与相频特性；五、对于未知的系统，根据扫频结果，计算系统的模和相角，构造传递函数的复数形式。构造辨析模型，通过模型辨析的方法反向求得系统的传递函数，最终得到系统准确的数学模型。本发明的有益效果如下：解决了传统扫频器成本高、无法改变模式的缺点，克服了传统扫频器对控制系统数学模型的高度依赖性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420927B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110730903.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种多源动力系统的多目标配置优化方法，多源动力系统包含柴油机和储能系统动力系统，包括：基于多源动力负载需求功率曲线估算柴油机额定功率及单体储能元件串并联数；制定基于规则的能量管理方案，根据柴油机输出功率‑燃油消耗率曲线计算柴油消耗；根据柴油机及储能元件的市场价格及市场油价和能量管理方案建立全生命周期经济成本计算模型，根据全生命周期经济成本计算模型计算多源动力系统全生命周期的经济成本；基于柴油机额定功率及单体储能元件串并联数，计算系统总质量，基于多源动力系统全生命周期的经济成本、柴油消耗及系统总质量，构建多目标函数进行寻优。本方法使柴油机尽可能工作在高效区间，达到节能减排的目的。(56)对比文件M Mahmoud,AK Daud,M Ismail.Simulationof a Hybrid Power System Consisting ofWind Turbine, PV, Storage Battery andDiesel Generator: Design, Optimizationand Economical Evaluation.InternationalJournal of Energy Engineering.2011,第1卷(第1期),全文.付稳超,齐洪峰,戴朝华 等.有轨电车燃料电池混合动力多目标匹配优化.西南交通大学学报.2018,第55卷(第03期),全文.曾育平,秦大同,苏岭 等.插电式混合动力汽车动力系统的成本、油耗和排放多目标参数优化.汽车工程.2016,第38卷(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN115378256B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211173970.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种双向DC‑DC变换器双闭环控制参数优化方法。该方法包括：根据双向DC/DC变换器双闭环系统的电路拓扑，建立变换器状态空间数学模型，初始化系统的控制参数：基于变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断双向DC/DC变换器双闭环系统的小信号是否稳定；当判断小信号稳定后，计算双向DC/DC变换器双闭环系统的多目标函数值，根据多目标函数值判断双向DC/DC变换器双闭环系统是否为最优，如果是，则输出双向DC/DC变换器双闭环系统的最优控制参数；否则，更新控制参数重新计算，直至找到最优控制参数。本发明提供了一种基于DC/DC数学模型的双环控制参数优化方法，避免了繁琐的试凑，可由计算机直接找到最佳控制参数，改善控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN117613921A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311613134.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及新能源技术领域，具体提供了一种风光储能源自洽系统的多目标配置优化方法、介质、计算机设备，其中的方法包括：获取负载的功率需求；获取环境数据并根据预先建立的出力模型，确定风光储能源自洽系统中与环境数据相关的第一类能源部件的当前出力参数；根据预先设定的能量管理策略，确定与风光储能源自洽系统相关联的可直接供能的第二类能源部件的当前供能参数；根据风光储能源自洽系统的当前配置并根据预先建立的多目标配置优化模型，确定对应于所述当前配置的整体多目标函数；对所述整体多目标函数进行寻优，对所述当前配置进行调整。通过这样的构成，能够谋求更好地针对当前的负载给出风光储能源自洽系统的配置方案。
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公开(公告)号：CN115378256A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211173970.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供了一种双向DC‑DC变换器双闭环控制参数优化方法。该方法包括：根据双向DC/DC变换器双闭环系统的电路拓扑，建立变换器状态空间数学模型，初始化系统的控制参数：基于变换器状态空间数学模型结合李雅普诺夫第一判据判断双向DC/DC变换器双闭环系统的小信号是否稳定；当判断小信号稳定后，计算双向DC/DC变换器双闭环系统的多目标函数值，根据多目标函数值判断双向DC/DC变换器双闭环系统是否为最优，如果是，则输出双向DC/DC变换器双闭环系统的最优控制参数；否则，更新控制参数重新计算，直至找到最优控制参数。本发明提供了一种基于DC/DC数学模型的双环控制参数优化方法，避免了繁琐的试凑，可由计算机直接找到最佳控制参数，改善控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN115330194A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969175.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种多源动力系统实时优化能量调度方法及系统，属于多源动力系统技术领域，采集载运装备的运行工况；根据采集到的运行工况，结合储能单元的荷电状态，离线计算全局最优的柴油发电机输出功率与储能单元输出功率；根据计算的全局最优的柴油发电机输出功率与储能单元输出功率，计算得到能量分配规则；根据得到的能量分配规则，进行多源动力系统的实时能量调度。本发明计算量小，可靠性高，实时性强；无需进行复杂是实时优化计算，仅根据载运装备典型的运行工况，通过离线迭代计算结果来优化训练方法，从而得到可近似替代全局优化效果的能量分配规则，即可实现多源动力系统的节能减排。
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