公开(公告)号：CN117595735A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311621776.0

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京交通大学 ,  中国北方车辆研究所

Inventor： 刁利军 ,  武琦雅 ,  刘页 ,  李耀恒 ,  盖江涛

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供永磁同步电机位置传感器故障冗余控制方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，基于静止坐标系建立永磁同步电机的离散域全阶观测器，设计反馈增益矩阵，得到扩展反电势的估算值；采用结合二阶广义积分器的归一化正交锁相环从扩展反电势中提取位置信息，得到永磁同步电机的转子位置和转速估算值；根据转速估算值和位置传感器解码转速之间的误差值，进行永磁同步电机位置传感器故障诊断；诊断出位置传感器故障后，采用转子位置和转速估算值对永磁同步电机的位置传感器故障进行冗余控制。本发明无需额外安装位置传感器，通过构建离散域全阶观测器进行位置传感器故障诊断和冗余控制，适用于宽速域范围，成本低、参数鲁棒性强、动态性能良好。

公开(公告)号：CN119362954A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411704365.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刁利军 ,  张嘉 ,  武琦雅 ,  侯文龙 ,  王磊 ,  金哲铭 ,  盖江涛 ,  李耀恒

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P25/18 ,  H02P25/22 ,  H02P5/74

Abstract: 本发明提供一种双三相电机电流传感器故障下的冗余控制方法及系统，属于三相电机控制技术领域，基于电流观测器对实际电流进行估算，其中，电流观测器基于矢量控制的电流指令值经反变换得到相电流的估算值；将电流观测器估算得到的电流值与实际采样值进行对比，通过设置的误差阈值对电流传感器故障的诊断，根据诊断结果实现冗余控制。本发明不需要增加额外的硬件，或者更改常规电流传感器的安装位置，例如在直流母线上加装电流传感器；可以实现在多个电流传感器同时故障的情况下仍然具有转矩的输出能力。不需要切换基本的控制方案，都基于矢量空间解耦变换下的矢量控制实现控制；在第估算电流信息时，不需要使用电机参数，具有较强的参数鲁棒性。