公开(公告)号：CN112115590B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202010878568.9

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 徐春梅 ,  刁利军 ,  王磊 ,  张逸飞 ,  任晓雨 ,  张新月 ,  林庚毅

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G05B11/42 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法设计虚拟动态扫频器的方法，包括以下步骤：一、设置虚拟动态扫频器的扫频算法模块；二、分别设置低频区域和高频区域，在不同频率区域以不同的步长进行采样、扫频；三、设置扫频截至频率，同时规定扫频最大点数；四、将系统接入最小二乘法虚拟动态扫频器，给定一个指令信号，通过扫频得到系统的幅频与相频特性；五、对于未知的系统，根据扫频结果，计算系统的模和相角，构造传递函数的复数形式。构造辨析模型，通过模型辨析的方法反向求得系统的传递函数，最终得到系统准确的数学模型。本发明的有益效果如下：解决了传统扫频器成本高、无法改变模式的缺点，克服了传统扫频器对控制系统数学模型的高度依赖性。

公开(公告)号：CN112115590A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010878568.9

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 徐春梅 ,  刁利军 ,  王磊 ,  张逸飞 ,  任晓雨 ,  张新月 ,  林庚毅

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G05B11/42 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法设计虚拟动态扫频器的方法，包括以下步骤：一、设置虚拟动态扫频器的扫频算法模块；二、分别设置低频区域和高频区域，在不同频率区域以不同的步长进行采样、扫频；三、设置扫频截至频率，同时规定扫频最大点数；四、将系统接入最小二乘法虚拟动态扫频器，给定一个指令信号，通过扫频得到系统的幅频与相频特性；五、对于未知的系统，根据扫频结果，计算系统的模和相角，构造传递函数的复数形式。构造辨析模型，通过模型辨析的方法反向求得系统的传递函数，最终得到系统准确的数学模型。本发明的有益效果如下：解决了传统扫频器成本高、无法改变模式的缺点，克服了传统扫频器对控制系统数学模型的高度依赖性。