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公开(公告)号：CN109342061A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811019584.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海大学 , 北京中技克美谐波传动股份有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。
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公开(公告)号：CN112903286A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110178060.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。
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公开(公告)号：CN116732424A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210201698.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器刚轮用球墨铸铁及其加工工艺，涉及球墨铸铁技术领域。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁同传统刚轮材料40Cr、45钢相比具有极高的耐磨性。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁由以下重量百分比的成分组成，C：2.10％～3.60％；Si：2.00％～3.50％；Mn：0.20％～0.70％；Cu：≤0.80％～2.80％；Cr：≤0.30％；Ni：≤0.30％；Mo：≤0.30％；Mg：≤0.20％；P≤0.10％；S≤0.10％；Fe为余量。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁加工工艺用于加工谐波减速器刚轮用球墨铸铁。
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公开(公告)号：CN109342061B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811019584.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海大学 , 北京中技克美谐波传动股份有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。
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公开(公告)号：CN115408884A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211218752.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/12 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于形貌参数的柔轮滚刀切削刃方程设计方法，建立理想切削刃方程。利用matlab软件完成方程的建立。根据切削刃创成原理，切削刃是轴向齿形沿螺旋线构成的多个均匀分布的空间螺旋面与前刀面相交产生的空间曲线。利用非接触式光学轮廓仪对前刀面进行检测扫描，采用粗糙度长度法对采集的数据进行处理和分析。基于W‑M分形函数和岛屿面积分布的M‑B分形接触模型是摩擦学中用以表征粗糙表面接触的代表性分形模型。本发明通过获取滚刀前刀面表面形貌参数，利用分形理论，将粗糙齿面微观形貌的轮廓高度沿法线叠加到理想滚刀切削刃方程上，建立切削刃真实廓形，为分析柔轮加工表面粗糙度提供了基础。
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公开(公告)号：CN113046629A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110162861.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/46 , C22C38/50 , C21D1/28 , C21D1/18 , C21D9/34
Abstract: 本发明公开一种中碳复合微合金化特钢材料及热处理工艺方法，涉及材料技术领域。该材料包括在普通中碳合金钢40CrNiMoA的基础之上，添加Nb、V和Ti进行复合微合金化。该热处理工艺制作方法包括：正火阶段，将箱式电阻炉升温至900～950℃，并将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯空冷至室温；淬火阶段，将箱式电阻炉升温至900～930℃，并将中碳复合微合金化特钢材料的毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯水冷至室温；回火阶段，将箱式电阻炉升温至530～570℃，再将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉中保温k小时，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯油冷至室温。
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公开(公告)号：CN216746768U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202120367386.5
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本实用新型公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。
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公开(公告)号：CN213017566U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020975072.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，涉及谐波减速器技术领域，采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长电机寿命。该谐波传动减速器与输出轴为光轴的传动电机配合使用，包括：波发生器、柔轮、刚轮和用于调节输出轴与传动筒部锁紧程度的调节涨套，波发生器包括同轴设置的传动筒部和连接环部，输出轴通过调节涨套与传动筒部传动连接，连接环部通过柔轮与刚轮连接。
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公开(公告)号：CN206617505U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720106090.1
申请日：2017-01-26
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中空式谐波传动减速器，包括壳体和位于所述壳体内的波发生器、刚轮以及与所述刚轮啮合的柔轮，其中，所述柔轮连接有一输出轴，所述波发生器连接有一输入轴；所述输入轴及所述输出轴均为中空结构。本实用新型通过将输入轴和输出轴设置为中空结构，有利于其所应用的设备内部线缆的合理布局，使得整体结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN219413416U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320015611.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种二级串联谐波减速器装置，包括电机、一级谐波减速器、壳体、连接组件、二级谐波减速器、输出轴系；一级谐波减速器结构，其一级波发生器与电机轴通过键连接，用螺钉紧固，作为输入件；一级柔轮与连接组件的一端相连，作为一级输出件；一级刚轮同壳体相连，作为固定件；所述二级谐波减速结构，二级波发生器与连接组件的另一端相连，作为二级输入件；所述二级柔轮与输出轴系相连，作为输出件；二级刚轮同壳体相连，作为固定件。本实用新型根据不同机型、速比的谐波减速器的串联使用，以获得不同输出转速的机构，从而达到一级谐波减速器达不到大速比减速机构，方便选择。
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