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公开(公告)号：CN109342061B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811019584.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海大学 , 北京中技克美谐波传动股份有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。
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公开(公告)号：CN105758642B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610139199.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海大学 , 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其核心的功能原理是加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，在被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。本发明的装置包括：底座撑板、驱动器、转盘、移动爪、加载轮、波发生器、柔性轴承、柔轮、探伤传感器和计数传感器。该装置能够模拟柔性轴承在工作状态下的受力情况和运行情况,可测试的柔性轴承外径范围为Ф40‑Ф70mm；可以模拟在一定减速比和一定负载下谐波减速器中柔性轴承的运行状况及摩擦性能，可以测得上述外径范围内的柔性轴承的疲劳寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105758642A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610139199.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 上海大学 , 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种随动加载柔性轴承疲劳寿命测试装置，其核心的功能原理是加载点始终位于波发生器长轴端外侧正上方位置，载荷直接作用于柔轮并传递给被试柔性轴承，载荷调整固定后，在被试柔性轴承旋转进行寿命测试的全过程中载荷保持不变。本发明的装置包括：底座撑板、驱动器、转盘、移动爪、加载轮、波发生器、柔性轴承、柔轮、探伤传感器和计数传感器。该装置能够模拟柔性轴承在工作状态下的受力情况和运行情况,可测试的柔性轴承外径范围为Ф40?Ф70mm；可以模拟在一定减速比和一定负载下谐波减速器中柔性轴承的运行状况及摩擦性能，可以测得上述外径范围内的柔性轴承的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN109342061A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811019584.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海大学 , 北京中技克美谐波传动股份有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/021 , G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。
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公开(公告)号：CN106640958A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610986801.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
CPC classification number: F01L2001/3521 , F16C27/04 , F16H49/001 , F16H55/14 , F16H55/17
Abstract: 一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，该组件由于采用异形套圈柔性轴承，因此可以克服现行技术柔轮和波发生器组件存在的如下技术和质量问题：(1)柔性轴承外圈相对柔轮打滑，造成两者的转速不完全同步；(2)轴承钢制成的柔性轴承外圈在交变弯曲应力的反复作用下，发生断裂失效；(3)加工后精度较高的柔性轴承往凸轮上过盈安装时，沟型发生畸变，几何和形位精度大幅度下降，且加工时工作面上形成的压应力变为拉应力；(4)柔性轴承的滚珠同外圈滚道为单点接触，在促使柔轮齿发生既定径向变形的同时存在沿齿宽方向的附加翘曲和沿圆周方向的附加扭曲变形，所有这些使得该组件具有更高的传动精度、运行可靠度和更长的服役寿命。
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公开(公告)号：CN106640958B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201610986801.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
Abstract: 一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，该组件由于采用异形套圈柔性轴承，因此可以克服现行技术柔轮和波发生器组件存在的如下技术和质量问题：(1)柔性轴承外圈相对柔轮打滑，造成两者的转速不完全同步；(2)轴承钢制成的柔性轴承外圈在交变弯曲应力的反复作用下，发生断裂失效；(3)加工后精度较高的柔性轴承往凸轮上过盈安装时，沟型发生畸变，几何和形位精度大幅度下降，且加工时工作面上形成的压应力变为拉应力；(4)柔性轴承的滚珠同外圈滚道为单点接触，在促使柔轮齿发生既定径向变形的同时存在沿齿宽方向的附加翘曲和沿圆周方向的附加扭曲变形，所有这些使得该组件具有更高的传动精度、运行可靠度和更长的服役寿命。
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公开(公告)号：CN206159271U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621209452.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 上海斐赛轴承科技有限公司 , 智谐传动科技(上海)有限公司
CPC classification number: F01L2001/3521
Abstract: 一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，该组件由于采用异形套圈柔性轴承，因此可以克服现行技术柔轮和波发生器组件存在的如下技术和质量问题：(1)柔性轴承外圈相对柔轮打滑，造成两者的转速不完全同步；(2)轴承钢制成的柔性轴承外圈在交变弯曲应力的反复作用下，发生断裂失效；(3)加工后精度较高的柔性轴承往凸轮上过盈安装时，沟型发生畸变，几何和形位精度大幅度下降，且加工时工作面上形成的压应力变为拉应力；(4)柔性轴承的滚珠同外圈滚道为单点接触，在促使柔轮齿发生既定径向变形的同时存在沿齿宽方向的附加翘曲和沿圆周方向的附加扭曲变形，所有这些使得该组件具有更高的传动精度、运行可靠度和更长的服役寿命。
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