公开(公告)号：CN115455610A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211218744.1

申请日：2022-10-07

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 高明艳 ,  刘钊 ,  王玉

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法，采用非接触式光学轮廓仪完成谐波减速器柔轮、刚轮齿廓的非接触式扫描和齿廓数据点的提取，基于W‑M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面的微凸体高度分布特点，结合粗糙度长度法分别计算刚轮齿和柔轮齿面的粗糙度参数G和分形维数D，最后建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度和啮合间隙模型。本发明建立了齿轮动态特性与表面粗糙度等表面微观参数之间的数学关系，可以通过调整齿轮表面形貌来提高齿轮动力学性能，为传动齿轮整体非线性动力学分析奠定基础。

公开(公告)号：CN117568559A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311529506.7

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 杨国强 ,  刘钊 ,  赵亮 ,  张朝磊 ,  闫建升

IPC: C21D1/18 ,  C21D6/00 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44

Abstract: 本发明公开了一种用于超低温服役的柔轮高强韧材料及其热处理工艺，所述柔轮用材料的化学成分按质量百分比含量包括：C：0.38％～0.48％、Si：0.20％～0.30％、Mn：0.65％～0.75％、Ni：1.75％～2.15％、Cr：0.7％～1.1％、Mo：0.15％～0.35％、P≤0.035、S≤0.025，余料为Fe。热处理工艺依次包括以下步骤：一次淬火，将柔轮材料加热到800℃～900℃保温100‑200min，油基淬火液冷却至室温→二次淬火，将柔轮材料加热到800℃～900℃保温100‑200min，油基淬火液冷却至室温→回火，将柔轮材料加热到600℃～700℃保温150‑300min，空冷至室温。本发明热处理工艺在传统调质工艺基础上进行改进，在淬火和回火之间加入二次淬火工艺，细化晶粒，使柔轮材料获得了～120℃服役温度下，屈服强度达到900～1100MPa，抗拉强度达到1100MPa～1300MPa，冲击功达到60～100J的超低温高强度与高韧性协同匹配的良好综合性能。

公开(公告)号：CN117568719A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311529502.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘钊 ,  王玉 ,  王亚飞 ,  赵亮 ,  张朝磊 ,  闫建升

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C33/06 ,  C21D1/00 ,  C21D6/00 ,  C21D8/06

Abstract: 本发明公开了一种航天用奥氏体低密度钢及其热处理工艺，化学成分按质量百分比计：Mn：26.5％～30％、Al：8.00％～11.00％、C：1.00％～1.5％、Mo：0.4％～0.7％、Ti：0.1％～0.30％、Nb：0.1％～0.3％、P≤0.005，S≤0.003，N≤0.002，其余为Fe和不可避免的杂质。通过控制Fe‑Mn‑Al‑Mo‑Ti‑Nb奥氏体低密度钢中Mo、Ti、Nb等合金元素含量及其固溶时效热处理工艺，得到低温力学性能优异，且在低温下奥氏体具有高稳定性的Fe‑Mn‑Al‑Mo‑Ti‑Nb奥氏体低密度钢。本发明的低密度钢密度可达6.20～6.60g/cm3，与传统合金钢相比减重效果可达14.5～17.5％，抗拉强度可达800～1000MPa，延伸率可达50～65％，‑90℃冲击功可达80～90J。具有高强度和良好的低温韧性，在航天运动机构领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN214661585U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120340331.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  刘钊 ,  郝春辉

IPC: F16D1/04 ,  F16H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，通过平键和锁紧套同时固定电机轴，消除电机轴与谐波减速器高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。该带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器包括电机和减速器：电机上设有电机轴，电机轴的槽位上固定有平键；减速器包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴，高速轴在与电机轴的对位安装面上设有锁紧套，电机轴通过锁紧套与高速轴传动连接。

公开(公告)号：CN211117435U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922166937.7

申请日：2019-12-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘钊 ,  洪天阔 ,  赵钢

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/02 ,  F16H57/025 ,  F16H57/023 ,  H02K7/10

Abstract: 本实用新型公开了一种快速拆装的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置波发生器，壳体的两端分别设置第一端盖及第二端盖；高速轴，高速轴包括电机连接端及发生器连接端，电机连接端穿过第一端盖以便与壳体外的电机传动连接；电机连接端的轴端面设置用于装入电机的传动轴的电机内孔，电机连接端的外圆周面设置台阶并套设锁紧套；第一端盖上穿设作用于锁紧套的顶丝；本实用新型的快速拆装的谐波减速器，通过在减速器内部设置用于与电机传动轴连接的连接结构，在将电机与快速拆装的谐波减速器连接时无需拆装谐波减速器，快速的打开即可完成安装，无需专业技术人员协助，无需专用调校工具，设备不再需要来回寄送，极大的节省了人力物力财力。

公开(公告)号：CN219492977U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320398362.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘钊 ,  高明艳 ,  杨国强

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及双速输出传动机构。本实用新型提供一种利用谐波传动三大件的灵活使用，变换不同的输入件、输出件以及固定件，同时将谐波减速器和谐波增速器并联，形成双速输出的双速输出传动机构。一种双速输出传动机构，包括有由端盖和壳体组成的箱体，箱体内设有圆柱直齿轮组、谐波增速器组件、谐波减速器组件、壳体和输出轴系，圆柱直齿轮组与电机轴连接，圆柱直齿轮组的下部右侧设有谐波增速器组件，圆柱直齿轮组的上部右侧设有谐波减速器组件。电机的单向输入经过齿轮组变为双轴向输入后，分别经过增速和减速最终输出两种不同的转速，增速器输出轴和减速器输出轴可同时与后续结构进行连接，实现双速同时使用。

公开(公告)号：CN219413416U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320015611.8

申请日：2023-01-04

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘钊 ,  赵亮 ,  穆晓彪

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种二级串联谐波减速器装置，包括电机、一级谐波减速器、壳体、连接组件、二级谐波减速器、输出轴系；一级谐波减速器结构，其一级波发生器与电机轴通过键连接，用螺钉紧固，作为输入件；一级柔轮与连接组件的一端相连，作为一级输出件；一级刚轮同壳体相连，作为固定件；所述二级谐波减速结构，二级波发生器与连接组件的另一端相连，作为二级输入件；所述二级柔轮与输出轴系相连，作为输出件；二级刚轮同壳体相连，作为固定件。本实用新型根据不同机型、速比的谐波减速器的串联使用，以获得不同输出转速的机构，从而达到一级谐波减速器达不到大速比减速机构，方便选择。