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公开(公告)号：CN115455610A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218744.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法，采用非接触式光学轮廓仪完成谐波减速器柔轮、刚轮齿廓的非接触式扫描和齿廓数据点的提取，基于W‑M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面的微凸体高度分布特点，结合粗糙度长度法分别计算刚轮齿和柔轮齿面的粗糙度参数G和分形维数D，最后建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度和啮合间隙模型。本发明建立了齿轮动态特性与表面粗糙度等表面微观参数之间的数学关系，可以通过调整齿轮表面形貌来提高齿轮动力学性能，为传动齿轮整体非线性动力学分析奠定基础。
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公开(公告)号：CN116732424A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210201698.8
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器刚轮用球墨铸铁及其加工工艺，涉及球墨铸铁技术领域。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁同传统刚轮材料40Cr、45钢相比具有极高的耐磨性。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁由以下重量百分比的成分组成，C：2.10％～3.60％；Si：2.00％～3.50％；Mn：0.20％～0.70％；Cu：≤0.80％～2.80％；Cr：≤0.30％；Ni：≤0.30％；Mo：≤0.30％；Mg：≤0.20％；P≤0.10％；S≤0.10％；Fe为余量。该谐波减速器刚轮用球墨铸铁加工工艺用于加工谐波减速器刚轮用球墨铸铁。
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公开(公告)号：CN206571935U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720106096.9
申请日：2017-01-26
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括：内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。本实用新型提供的技术方案中，滑块位于第一半联轴器和第二半联轴器的外侧，这种结构可以缩短滑块的轴向尺寸，从而减小减速器的外形体积和重量。
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公开(公告)号：CN213017566U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202020975072.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开一种输入端为锁紧装置的谐波传动减速器，涉及谐波减速器技术领域，采用光轴作为谐波传动减速器的输入端，由于不存在配合间隙因此可以提高传动精度并且延长电机寿命。该谐波传动减速器与输出轴为光轴的传动电机配合使用，包括：波发生器、柔轮、刚轮和用于调节输出轴与传动筒部锁紧程度的调节涨套，波发生器包括同轴设置的传动筒部和连接环部，输出轴通过调节涨套与传动筒部传动连接，连接环部通过柔轮与刚轮连接。
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公开(公告)号：CN221925626U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323096860.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器反向驱动瞬时承载能力测试设备，包括通过联轴节依次连接的驱动电机、谐波减速器低速端转速转矩传感器、谐波减速器和谐波减速器高速端转速转矩传感器，所述谐波减速器高速端转速转矩传感器的侧端设置有谐波减速器高速端加载装置。本实用新型谐波减速器反向驱动瞬时承载能力测试设备利用驱动电机、谐波减速器低速端转速转矩传感器、谐波减速器、谐波减速器高速端转速转矩传感器和谐波减速器高速端加载装置和联轴节实现监测谐波减速器反向瞬时空载/带载启动的瞬时承载能力的功能，进一步了解谐波减速器的性能特性，进而实现谐波减速器的按需使用，大大节省工程经济成本及时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219492977U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320398362.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及双速输出传动机构。本实用新型提供一种利用谐波传动三大件的灵活使用，变换不同的输入件、输出件以及固定件，同时将谐波减速器和谐波增速器并联，形成双速输出的双速输出传动机构。一种双速输出传动机构，包括有由端盖和壳体组成的箱体，箱体内设有圆柱直齿轮组、谐波增速器组件、谐波减速器组件、壳体和输出轴系，圆柱直齿轮组与电机轴连接，圆柱直齿轮组的下部右侧设有谐波增速器组件，圆柱直齿轮组的上部右侧设有谐波减速器组件。电机的单向输入经过齿轮组变为双轴向输入后，分别经过增速和减速最终输出两种不同的转速，增速器输出轴和减速器输出轴可同时与后续结构进行连接，实现双速同时使用。
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公开(公告)号：CN210240479U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921118936.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种谐波传动减速器，包括壳体、波发生器、柔轮和刚轮，柔轮包括同轴设置的传动筒部和连接环部，传动筒部具有第一端面，与第一端面相对的第二端面上设置为连接环部；传动筒部的外侧表面形成有第一翻边的结构，第一翻边沿第一端面至第二端面具有弯延段，以使传动筒部的外径从第一端面至第二端面由大变小再变大；连接环部具有朝向传动筒部的环形面，环形面上形成有第二翻边的结构，第二翻边具有弯延段，以使连接环部的厚度从第二端面向外由大变小再变大。本实用新型实施例提供的柔轮应力分布更均匀，动力传递更平稳，因此使得谐波传动减速器的传动效率更高，且使用寿命长；此外，经优化后，柔轮所用材料更少，节约了成本。
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公开(公告)号：CN210141307U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201921044796.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双输出结构的谐波传动减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有谐波传动机构，所述谐波传动机构包括刚轮、谐波发生器和柔轮，所述柔轮上设置有第一输出轴；所述双输出结构的谐波传动减速器中还设置有第二输出轴，所述第二输出轴伸入至所述壳体中，所述第二输出轴的一端外露在所述谐波传动减速器的外部，所述第二输出轴的另一端穿设于所述谐波传动机构中，并与所述第一输出轴固定连接。本实用新型的双输出结构的谐波传动减速器的第二输出轴可安编码器和力矩传感器，用于测量第一输出轴的输出精度，并且节约了安装空间。
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公开(公告)号：CN209067795U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821849492.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔轮及谐波减速器，该柔轮包括筒状的本体以及设置于所述本体外的周向布置的多个外齿，所述本体与部分伸入至所述本体内的谐波发生器之间装设有球轴承，每个所述外齿的两侧齿廓相比于标准渐开线齿廓向齿体方向平移。在外齿与内齿的啮合过程中，避免因基节误差引起传动中的冲击,改善了载荷分布，使运转更加平稳，同时减小了齿根应力；油膜容易形成并得到保持，从而提高齿轮的胶合强度；避免了齿廓干涉、滑移摩擦以及卡死等现象，并且不会影响系统的精度，不会造成系统的振动和噪声，或者系统的失稳。
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公开(公告)号：CN208417469U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821056507.9
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种谐波传动组件测试工装。该谐波传动组件测试工装包括依次固定连接的端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)，端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)形成安装腔，端盖(1)和第一壳体(2)之间形成第一分型面(4)，第一壳体(2)和第二壳体(3)之间形成第二分型面(5)，谐波传动组件设置在安装腔内，包括波发生器(6)、刚轮(7)和柔轮(8)，第一分型面(4)对应于刚轮(7)设置，柔轮(8)位于第一分型面(4)和第二分型面(5)之间。根据本实用新型的谐波传动组件测试工装，无需反复拆装减速器的输出轴，可以保证谐波传动组件的性能检测结果准确可靠。
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