公开(公告)号：CN112903286A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110178060.2

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 王洋 ,  穆晓彪 ,  刘倩倩 ,  王浩 ,  王伟博

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置及测试方法，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。

公开(公告)号：CN113046629A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110162861.X

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 王洋 ,  王浩 ,  穆晓彪 ,  刘倩倩

IPC: C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/44 ,  C22C38/48 ,  C22C38/46 ,  C22C38/50 ,  C21D1/28 ,  C21D1/18 ,  C21D9/34

Abstract: 本发明公开一种中碳复合微合金化特钢材料及热处理工艺方法，涉及材料技术领域。该材料包括在普通中碳合金钢40CrNiMoA的基础之上，添加Nb、V和Ti进行复合微合金化。该热处理工艺制作方法包括：正火阶段，将箱式电阻炉升温至900～950℃，并将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯空冷至室温；淬火阶段，将箱式电阻炉升温至900～930℃，并将中碳复合微合金化特钢材料的毛坯放入箱式电阻炉保温t分钟，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯水冷至室温；回火阶段，将箱式电阻炉升温至530～570℃，再将中碳复合微合金化特钢材料毛坯放入箱式电阻炉中保温k小时，之后将中碳复合微合金化特钢材料毛坯油冷至室温。

公开(公告)号：CN109282987A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201811375064.4

申请日：2018-11-19

Applicant: 清华大学 ,  北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 阎绍泽 ,  马东辉 ,  王帅奇 ,  王洋 ,  刘秋平 ,  李岩

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/025

Abstract: 一种基于数字图像相关法的谐波传动啮合刚度测试系统，包括电机驱动系统、图像采集系统和静态加载系统，电机驱动系统主要包括：伺服电机、谐波减速器和联轴器；图像采集系统主要包括：光源、光束转折器、照相机、照相机升降台和镜头；静态加载系统主要包括：转动圆盘、U型支架、阶梯轴、砝码和轴承，首先在待测轮齿端面制备人工散斑，接着用照相机获取不同啮合位置处加载前后轮齿端面的啮合图像，通过计算待测轮齿发生的变形和受到的啮合力，可以得到啮合过程中待测轮齿啮合刚度的变化规律。本发明不仅适用于不同型号的谐波减速器，而且具有操作简便、计算高效等优点。

公开(公告)号：CN216746768U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202120367386.5

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 王洋 ,  穆晓彪 ,  刘倩倩 ,  王浩 ,  王伟博

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本实用新型公开一种谐波减速器静态刚度与滞回曲线精密测试装置，涉及谐波减速器技术领域，采用蜗轮蜗杆加载机构替代砝码向谐波减速器施加扭矩，减少测试过程中人为因素导致的误差。该测试装置包括蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器和用于固定安装谐波减速器的固定机构，蜗轮蜗杆加载机构、扭矩传感器、角度编码器以及谐波减速器依次相连；蜗轮蜗杆加载机构用于向谐波减速器平缓施加扭矩力；扭矩传感器用于实时采集蜗轮蜗杆加载机构施加的扭矩力；角度编码器用于实时采集谐波减速器在受力作用下的输出转角。