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公开(公告)号：CN117568559A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311529506.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于超低温服役的柔轮高强韧材料及其热处理工艺，所述柔轮用材料的化学成分按质量百分比含量包括：C：0.38％～0.48％、Si：0.20％～0.30％、Mn：0.65％～0.75％、Ni：1.75％～2.15％、Cr：0.7％～1.1％、Mo：0.15％～0.35％、P≤0.035、S≤0.025，余料为Fe。热处理工艺依次包括以下步骤：一次淬火，将柔轮材料加热到800℃～900℃保温100‑200min，油基淬火液冷却至室温→二次淬火，将柔轮材料加热到800℃～900℃保温100‑200min，油基淬火液冷却至室温→回火，将柔轮材料加热到600℃～700℃保温150‑300min，空冷至室温。本发明热处理工艺在传统调质工艺基础上进行改进，在淬火和回火之间加入二次淬火工艺，细化晶粒，使柔轮材料获得了～120℃服役温度下，屈服强度达到900～1100MPa，抗拉强度达到1100MPa～1300MPa，冲击功达到60～100J的超低温高强度与高韧性协同匹配的良好综合性能。
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公开(公告)号：CN112762157A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011274247.4
申请日：2020-11-15
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置，涉及传动装置技术领域，能够提升柔轮的使用寿命，进而延长谐波齿轮传动装置的使用寿命。该筒壁厚度渐变式杯型柔轮包括齿圈、筒体、筒底和法兰；其中，筒体包括依次连接的直线筒体段、薄壁筒体段和圆弧过渡段，薄壁筒体段和圆弧过渡段的外壁侧形状由互为相切的第一变厚曲线段和第二变厚曲线段构成，齿圈、直线筒体段、薄壁筒体段、圆弧过渡段和筒底依次连接，法兰设在筒底远离圆弧过渡段的面上；第一变厚曲线段的外壁侧形状由互为相切的第一曲线圆弧和第二曲线圆弧构成，直线筒体段的外壁侧与第一曲线圆弧相切连接，第二曲线圆弧与第二变厚曲线段的外壁侧相切连接。
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公开(公告)号：CN115408884A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211218752.6
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/12 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于形貌参数的柔轮滚刀切削刃方程设计方法，建立理想切削刃方程。利用matlab软件完成方程的建立。根据切削刃创成原理，切削刃是轴向齿形沿螺旋线构成的多个均匀分布的空间螺旋面与前刀面相交产生的空间曲线。利用非接触式光学轮廓仪对前刀面进行检测扫描，采用粗糙度长度法对采集的数据进行处理和分析。基于W‑M分形函数和岛屿面积分布的M‑B分形接触模型是摩擦学中用以表征粗糙表面接触的代表性分形模型。本发明通过获取滚刀前刀面表面形貌参数，利用分形理论，将粗糙齿面微观形貌的轮廓高度沿法线叠加到理想滚刀切削刃方程上，建立切削刃真实廓形，为分析柔轮加工表面粗糙度提供了基础。
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公开(公告)号：CN214661838U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120901980.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型公开一种串联谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，能够满足用户对力矩放大输出和大减速比的要求。该串联谐波传动减速器包括电机、一级减速器和与一级减速器输出端串联的二级减速器；一级减速器的输入端与电机的电机轴传动连接，一级减速器的输出端与二级减速输入轴的输入端传动连接；二级减速输入轴的输出端与二级减速器的输入端传动连接，二级减速器的输出端连接负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221925626U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323096860.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波减速器反向驱动瞬时承载能力测试设备，包括通过联轴节依次连接的驱动电机、谐波减速器低速端转速转矩传感器、谐波减速器和谐波减速器高速端转速转矩传感器，所述谐波减速器高速端转速转矩传感器的侧端设置有谐波减速器高速端加载装置。本实用新型谐波减速器反向驱动瞬时承载能力测试设备利用驱动电机、谐波减速器低速端转速转矩传感器、谐波减速器、谐波减速器高速端转速转矩传感器和谐波减速器高速端加载装置和联轴节实现监测谐波减速器反向瞬时空载/带载启动的瞬时承载能力的功能，进一步了解谐波减速器的性能特性，进而实现谐波减速器的按需使用，大大节省工程经济成本及时间成本。
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公开(公告)号：CN215928297U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122349392.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/031
Abstract: 本实用新型涉及机械传动领域，提供了一种往复式传动装置，包括箱体以及水平依次设于箱体内的输入轴、谐波减速器和传动组件；输入轴与谐波减速器动力连接；传动组件包括传动轴和输出轴，传动轴与谐波减速器的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮，两个不完全锥齿轮的轮齿覆盖区相错对应；输出轴垂直于传动轴设置，且端部固定有与不完全锥齿轮适配并连接的全齿锥齿轮。该一种往复式传动装置可以利用普通直流/交流电机为动力源进行往复输出。
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公开(公告)号：CN219492977U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320398362.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及双速输出传动机构。本实用新型提供一种利用谐波传动三大件的灵活使用，变换不同的输入件、输出件以及固定件，同时将谐波减速器和谐波增速器并联，形成双速输出的双速输出传动机构。一种双速输出传动机构，包括有由端盖和壳体组成的箱体，箱体内设有圆柱直齿轮组、谐波增速器组件、谐波减速器组件、壳体和输出轴系，圆柱直齿轮组与电机轴连接，圆柱直齿轮组的下部右侧设有谐波增速器组件，圆柱直齿轮组的上部右侧设有谐波减速器组件。电机的单向输入经过齿轮组变为双轴向输入后，分别经过增速和减速最终输出两种不同的转速，增速器输出轴和减速器输出轴可同时与后续结构进行连接，实现双速同时使用。
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公开(公告)号：CN213899792U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022631444.9
申请日：2020-11-15
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种筒壁厚度渐变式杯型柔轮及谐波齿轮传动装置，涉及传动装置技术领域，能够提升柔轮的使用寿命，进而延长谐波齿轮传动装置的使用寿命。该筒壁厚度渐变式杯型柔轮包括齿圈、筒体、筒底和法兰；其中，筒体包括依次连接的直线筒体段、薄壁筒体段和圆弧过渡段，薄壁筒体段和圆弧过渡段的外壁侧形状由互为相切的第一变厚曲线段和第二变厚曲线段构成，齿圈、直线筒体段、薄壁筒体段、圆弧过渡段和筒底依次连接，法兰设在筒底远离圆弧过渡段的面上；第一变厚曲线段的外壁侧形状由互为相切的第一曲线圆弧和第二曲线圆弧构成，直线筒体段的外壁侧与第一曲线圆弧相切连接，第二曲线圆弧与第二变厚曲线段的外壁侧相切连接。
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公开(公告)号：CN209180328U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821849768.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波二级减速器，包括：保持体；其内设置有安装空间；齿轮传动机构，其设置于所述安装空间中；谐波传动机构，其与所述齿轮传动机构关联成传动关系；致动器，其用于驱动所述齿轮传动机构，其中：所述致动器与所述谐波传动机构布置在所述保持体的同一侧。本实用新型将电机与谐波传动机构布置在保持体的同一侧，使得电机不会占用轴向尺寸，进而使得整个减速器的轴向尺寸变小，可适用安装于对轴向安装空间要求严格的设备上。
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