公开(公告)号：CN109342061A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811019584.1

申请日：2018-09-03

Applicant: 上海大学 ,  北京中技克美谐波传动股份有限公司 ,  智谐传动科技(上海)有限公司

Inventor： 陈晓阳 ,  杨赵岩 ,  赵联春 ,  穆晓彪

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/028 ,  G01M13/025 ,  G01M13/021 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。

公开(公告)号：CN109342061B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201811019584.1

申请日：2018-09-03

Applicant: 上海大学 ,  北京中技克美谐波传动股份有限公司 ,  智谐传动科技(上海)有限公司

Inventor： 陈晓阳 ,  杨赵岩 ,  赵联春 ,  穆晓彪

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/028 ,  G01M13/025 ,  G01M13/021 ,  G01M13/027

Abstract: 本发明涉及一种内力耗散力矩平衡式谐波传动双柔性构件性能试验装置，随动加载系统通过螺栓连接的方式固定在驱动系统上，散热系统是构成随动加载系统的一部分。且驱动系统连接随动加载系统及被试验零部件—柔轮和柔性轴承来分别进行驱动；随动加载系统利用摩擦轴承产生的摩擦力矩平衡外加的力矩负荷，通过弹性加载齿轮在柔轮上施加切向载荷，将其所做的功转化为摩擦热并由散热系统产生的风冷耗散掉；散热系统是随动加载系统结构的一部分，满足试验过程中通风散热问题；支撑系统是对驱动系统、随动加载系统和数据采集和处理系统的支撑；试验时能对柔性轴承性能进行试验，能对柔轮性能进行试验，还能对柔性轴承和柔轮的一体集成件性能进行试验。