公开(公告)号：CN215171995U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120963517.6

申请日：2021-05-07

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  刘倩倩 ,  郝春辉

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式柔轮谐波减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有刚轮、谐波发生器和柔轮，所述封闭式柔轮谐波减速器还设置有输入轴和输出轴，所述柔轮为杯状结构，所述柔轮包括安装面，所述安装面通过密封圈固定在所述壳体的内壁上，所述谐波发生器设置在所述柔轮的杯口中，所述刚轮设置在所述柔轮的杯底外部。本实用新型的杯状结构的柔轮将封闭式柔轮谐波传动减速器的壳体中的空间分隔为两个空间,且通过橡胶密封圈固定,增强封闭式柔轮谐波传动减速器内部空间的密封性，防止输出端存在有毒、有害气体或有辐射空气进入输入端正常使用环境，保护了操作者身体健康。

公开(公告)号：CN215928297U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122349392.0

申请日：2021-09-27

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 杨国强 ,  郝春辉 ,  赵亮

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/031

Abstract: 本实用新型涉及机械传动领域，提供了一种往复式传动装置，包括箱体以及水平依次设于箱体内的输入轴、谐波减速器和传动组件；输入轴与谐波减速器动力连接；传动组件包括传动轴和输出轴，传动轴与谐波减速器的输出端连接，并具有两个同轴且相对设置的不完全锥齿轮，两个不完全锥齿轮的轮齿覆盖区相错对应；输出轴垂直于传动轴设置，且端部固定有与不完全锥齿轮适配并连接的全齿锥齿轮。该一种往复式传动装置可以利用普通直流/交流电机为动力源进行往复输出。

公开(公告)号：CN214661585U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120340331.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  刘钊 ,  郝春辉

IPC: F16D1/04 ,  F16H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，通过平键和锁紧套同时固定电机轴，消除电机轴与谐波减速器高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。该带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器包括电机和减速器：电机上设有电机轴，电机轴的槽位上固定有平键；减速器包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴，高速轴在与电机轴的对位安装面上设有锁紧套，电机轴通过锁紧套与高速轴传动连接。