公开(公告)号：CN214661585U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120340331.5

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  刘钊 ,  郝春辉

IPC: F16D1/04 ,  F16H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，通过平键和锁紧套同时固定电机轴，消除电机轴与谐波减速器高速轴的传动间隙，确保谐波减速器的传动高精度，提高了谐波减速器的可靠性。该带有锁紧电机轴装置的谐波传动减速器包括电机和减速器：电机上设有电机轴，电机轴的槽位上固定有平键；减速器包括减速器本体和与减速器本体传动连接的高速轴，高速轴在与电机轴的对位安装面上设有锁紧套，电机轴通过锁紧套与高速轴传动连接。

公开(公告)号：CN215171995U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120963517.6

申请日：2021-05-07

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  刘倩倩 ,  郝春辉

IPC: F16H49/00

Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式柔轮谐波减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有刚轮、谐波发生器和柔轮，所述封闭式柔轮谐波减速器还设置有输入轴和输出轴，所述柔轮为杯状结构，所述柔轮包括安装面，所述安装面通过密封圈固定在所述壳体的内壁上，所述谐波发生器设置在所述柔轮的杯口中，所述刚轮设置在所述柔轮的杯底外部。本实用新型的杯状结构的柔轮将封闭式柔轮谐波传动减速器的壳体中的空间分隔为两个空间,且通过橡胶密封圈固定,增强封闭式柔轮谐波传动减速器内部空间的密封性，防止输出端存在有毒、有害气体或有辐射空气进入输入端正常使用环境，保护了操作者身体健康。

公开(公告)号：CN214661838U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120901980.8

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  赵亮 ,  杨国强

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型公开一种串联谐波传动减速器，涉及减速器技术领域，能够满足用户对力矩放大输出和大减速比的要求。该串联谐波传动减速器包括电机、一级减速器和与一级减速器输出端串联的二级减速器；一级减速器的输入端与电机的电机轴传动连接，一级减速器的输出端与二级减速输入轴的输入端传动连接；二级减速输入轴的输出端与二级减速器的输入端传动连接，二级减速器的输出端连接负载。

公开(公告)号：CN209180328U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821849768.6

申请日：2018-11-09

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  杨国强 ,  赵亮

IPC: F16H49/00 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公开了一种谐波二级减速器，包括：保持体；其内设置有安装空间；齿轮传动机构，其设置于所述安装空间中；谐波传动机构，其与所述齿轮传动机构关联成传动关系；致动器，其用于驱动所述齿轮传动机构，其中：所述致动器与所述谐波传动机构布置在所述保持体的同一侧。本实用新型将电机与谐波传动机构布置在保持体的同一侧，使得电机不会占用轴向尺寸，进而使得整个减速器的轴向尺寸变小，可适用安装于对轴向安装空间要求严格的设备上。

公开(公告)号：CN210141307U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201921044796.5

申请日：2019-07-05

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  穆晓彪 ,  高明艳

IPC: F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  G01M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双输出结构的谐波传动减速器，包括：壳体，所述壳体中设置有谐波传动机构，所述谐波传动机构包括刚轮、谐波发生器和柔轮，所述柔轮上设置有第一输出轴；所述双输出结构的谐波传动减速器中还设置有第二输出轴，所述第二输出轴伸入至所述壳体中，所述第二输出轴的一端外露在所述谐波传动减速器的外部，所述第二输出轴的另一端穿设于所述谐波传动机构中，并与所述第一输出轴固定连接。本实用新型的双输出结构的谐波传动减速器的第二输出轴可安编码器和力矩传感器，用于测量第一输出轴的输出精度，并且节约了安装空间。

公开(公告)号：CN208417469U

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201821056507.9

申请日：2018-07-04

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 叶定军 ,  高明艳 ,  赵钢

IPC: F16H57/02 ,  F16H49/00

Abstract: 本实用新型提供了一种谐波传动组件测试工装。该谐波传动组件测试工装包括依次固定连接的端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)，端盖(1)、第一壳体(2)和第二壳体(3)形成安装腔，端盖(1)和第一壳体(2)之间形成第一分型面(4)，第一壳体(2)和第二壳体(3)之间形成第二分型面(5)，谐波传动组件设置在安装腔内，包括波发生器(6)、刚轮(7)和柔轮(8)，第一分型面(4)对应于刚轮(7)设置，柔轮(8)位于第一分型面(4)和第二分型面(5)之间。根据本实用新型的谐波传动组件测试工装，无需反复拆装减速器的输出轴，可以保证谐波传动组件的性能检测结果准确可靠。