公开(公告)号：CN115455610A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211218744.1

申请日：2022-10-07

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 高明艳 ,  刘钊 ,  王玉

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法，采用非接触式光学轮廓仪完成谐波减速器柔轮、刚轮齿廓的非接触式扫描和齿廓数据点的提取，基于W‑M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面的微凸体高度分布特点，结合粗糙度长度法分别计算刚轮齿和柔轮齿面的粗糙度参数G和分形维数D，最后建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度和啮合间隙模型。本发明建立了齿轮动态特性与表面粗糙度等表面微观参数之间的数学关系，可以通过调整齿轮表面形貌来提高齿轮动力学性能，为传动齿轮整体非线性动力学分析奠定基础。

公开(公告)号：CN117568719A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311529502.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京中技克美谐波传动股份有限公司

Inventor： 刘钊 ,  王玉 ,  王亚飞 ,  赵亮 ,  张朝磊 ,  闫建升

IPC: C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/12 ,  C22C38/14 ,  C22C33/06 ,  C21D1/00 ,  C21D6/00 ,  C21D8/06

Abstract: 本发明公开了一种航天用奥氏体低密度钢及其热处理工艺，化学成分按质量百分比计：Mn：26.5％～30％、Al：8.00％～11.00％、C：1.00％～1.5％、Mo：0.4％～0.7％、Ti：0.1％～0.30％、Nb：0.1％～0.3％、P≤0.005，S≤0.003，N≤0.002，其余为Fe和不可避免的杂质。通过控制Fe‑Mn‑Al‑Mo‑Ti‑Nb奥氏体低密度钢中Mo、Ti、Nb等合金元素含量及其固溶时效热处理工艺，得到低温力学性能优异，且在低温下奥氏体具有高稳定性的Fe‑Mn‑Al‑Mo‑Ti‑Nb奥氏体低密度钢。本发明的低密度钢密度可达6.20～6.60g/cm3，与传统合金钢相比减重效果可达14.5～17.5％，抗拉强度可达800～1000MPa，延伸率可达50～65％，‑90℃冲击功可达80～90J。具有高强度和良好的低温韧性，在航天运动机构领域具有广泛的应用前景。