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公开(公告)号：CN102831382A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110166523.X
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC classification number: C08G59/184 , G06T7/246 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种人脸跟踪设备和方法，所述人脸跟踪设备包括：图像采集单元，用于接收视频图像，并将接收的视频图像中的当前帧图像输出到预测单元；预测单元，用于基于由人脸拟合单元得出的前一帧图像中人脸的二维特性和三维特性，预测出由图像采集单元输出的当前帧图像中人脸的关键点的二维位置，并将预测的关键点的二维位置输出到人脸拟合单元；以及人脸拟合单元，用于在一个或多个约束条件下，基于由预测单元预测的关键点的二维位置来拟合预定的人脸二维模型和三维模型，从而得到人脸的二维特性和三维特性。
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公开(公告)号：CN105844582B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201510019073.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。
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公开(公告)号：CN105989590A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510066534.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105844582A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510019073.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。
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公开(公告)号：CN102830793B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201110167218.2
申请日：2011-06-16
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供一种视线跟踪方法和设备。视线跟踪设备包括：视频采集模块，获取包含用户头部的图像作为输入图像；头部视频处理模块，根据输入图像对面部关键点进行跟踪；眼部视频处理模块，根据跟踪到的面部关键点，对瞳孔中心和眼球中心进行定位，以确定瞳孔中心的三维坐标和眼球中心的三维坐标；视线方向计算模块，使用瞳孔中心的三维坐标和眼球中心的三维坐标，计算用户的视线方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766293A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410007234.9
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种从图像中检测血管的方法和设备。所述方法包括：利用多种显著性检测方法从待测图像检测血管的显著性区域，以得到多个显著性图像；对得到的多个显著性图像进行融合，以得到融合图像；寻找融合图像中的闭合区域作为血管候选区域；从血管候选区域提取特征；基于提取的特征，利用训练好的分类器从血管候选区域检测出血管区域。根据本发明，可以获得更精确的血管检测结果。
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公开(公告)号：CN104573614A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310499586.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于跟踪人脸的设备和方法，所述设备包括：人脸位置确定单元，用于从当前帧图像确定人脸位置；分割单元，用于将人脸位置的图像分割成组成人脸的各部分图像；遮挡估计单元，用于基于遮挡概率模型来估计分割后的各部分图像被遮挡的概率，并基于所述各部分图像被遮挡的概率来估计人脸位置的图像中每个像素被遮挡的概率；关键点获取单元，用于通过最小化与每个像素被遮挡的概率有关的匹配误差函数，使人脸的二维形状模型相对于人脸形状进行匹配，从而获取当前帧图像上人脸关键点的位置，以完成对人脸的跟踪。
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公开(公告)号：CN105809664B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201410854192.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括：获取目标物体的图像帧序列；根据由图像帧序列分成的帧段，计算所有图像帧之间的姿态信息；根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。
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公开(公告)号：CN104573614B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201310499586.6
申请日：2013-10-22
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种用于跟踪人脸的设备和方法，所述设备包括：人脸位置确定单元，用于从当前帧图像确定人脸位置；分割单元，用于将人脸位置的图像分割成组成人脸的各部分图像；遮挡估计单元，用于基于遮挡概率模型来估计分割后的各部分图像被遮挡的概率，并基于所述各部分图像被遮挡的概率来估计人脸位置的图像中每个像素被遮挡的概率；关键点获取单元，用于通过最小化与每个像素被遮挡的概率有关的匹配误差函数，使人脸的二维形状模型相对于人脸形状进行匹配，从而获取当前帧图像上人脸关键点的位置，以完成对人脸的跟踪。
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公开(公告)号：CN105989590B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510066534.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。
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