公开(公告)号：CN105989590A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510066534.9

申请日：2015-02-09

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 张辉 ,  张永杰 ,  段菲 ,  王颢星 ,  叶萌 ,  李宣旼 ,  金亭培 ,  韩宰俊

IPC: G06T7/00

Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105809664B

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201410854192.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 张辉 ,  张永杰 ,  段菲 ,  马庚宇 ,  王颢星 ,  李宣旼 ,  金亭培 ,  韩宰俊

IPC: G06T7/55 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括：获取目标物体的图像帧序列；根据由图像帧序列分成的帧段，计算所有图像帧之间的姿态信息；根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。

公开(公告)号：CN105989590B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201510066534.9

申请日：2015-02-09

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 张辉 ,  张永杰 ,  段菲 ,  王颢星 ,  叶萌 ,  李宣旼 ,  金亭培 ,  韩宰俊

IPC: G06T7/55

Abstract: 本申请公开了一种立体匹配方法和装置。该方法包括：确定立体图像对的深度值范围，其中立体图像对包括两帧不同视角的图像；对立体图像对中的至少一帧图像进行扫描，其中在扫描期间通过邻域传播方式，使得该至少一帧图像中的每个像素维持位于深度值范围内的至少两个深度候选值；以及从至少两个深度候选值中选取一个深度候选值作为该像素的深度值。该实施方式通过在每个像素处维持多个深度候选值，增强了深度值计算方法，也即立体匹配方法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105809664A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410854192.2

申请日：2014-12-31

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 张辉 ,  张永杰 ,  段菲 ,  马庚宇 ,  王颢星 ,  李宣旼 ,  金亭培 ,  韩宰俊

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请公开了一种生成三维图像的方法和装置。该方法包括：获取目标物体的图像帧序列；根据由图像帧序列分成的帧段，计算所有图像帧之间的姿态信息；根据姿态信息生成三维图像。本发明增加了生成三维图像的准确性。