公开(公告)号：CN105844276A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201510021503.1

申请日：2015-01-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 汪彪 ,  冯雪涛 ,  宫鲁津 ,  张红卫 ,  冯昊 ,  黃元俊 ,  徐成住 ,  韓在濬 ,  崔昌圭

IPC: G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种人脸姿态校正方法和装置，所述方法包括：获取待校正的二维人脸图像；检测所述待校正的二维人脸图像的二维关键点，并确定三维人脸模型上与所述检测的二维关键点对应的三维关键点；根据所述确定的三维关键点，使用迭代计算的方式更新三维关键点；根据所述更新的三维关键点，确定姿态矫正后的二维人脸图像。本发明的技术方案中，在人脸姿态调整过程中，逐步调整三维人脸模型上的三维关键点，并更新三维人脸模型的几何参数，进而根据最终更新得到的三维人脸模型的几何参数进行人脸姿态校正，从而缩小校正后的二维人脸图像与实际人脸正面图像的差距，有利于提升人脸认证/识别性能。

公开(公告)号：CN105844582B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201510019073.X

申请日：2015-01-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 宫鲁津 ,  冯雪涛 ,  汪彪 ,  张红卫 ,  冯昊 ,  金亭培 ,  韓在濬 ,  崔昌圭

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。

公开(公告)号：CN105844582A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201510019073.X

申请日：2015-01-15

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 宫鲁津 ,  冯雪涛 ,  汪彪 ,  张红卫 ,  冯昊 ,  金亭培 ,  韓在濬 ,  崔昌圭

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种3D图像数据的注册方法和装置，所述方法包括：将源3D图像数据基于关键点与目标3D图像数据进行刚性对齐，得到第一变换数据；将第一变换数据基于关键点与目标3D图像数据进行非刚性对齐，得到第二变换数据；迭代计算第二变换数据到目标3D图像数据的变换矩阵；根据迭代计算出的变换矩阵完成源3D图像数据到目标3D图像数据的3D注册。由于将基于关键点的刚性对齐和非刚性对齐方法结合运用，可得到一个较好的初始变换，基于该初始变换进行迭代计算求解出变换矩阵，可将源3D图像数据更为贴切、平滑、吻合度更高地对应到目标3D图像数据，从而提高了注册精度，使得注册结果更为平滑，与目标数据更为吻合。