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公开(公告)号:CN117322211A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311242031.3
申请日:2023-09-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜基质块苗整盘取苗装置,包括机架、苗盘和输送带,所述苗盘为长方形,所述机架上设有与输送带位置相对应的限位卡座,所述苗盘放置在限位卡座内;所述限位卡座的两侧设有左滑轨、右滑轨以及分别与左、右滑轨相配合的左滑块和右滑块,所述左滑块和右滑块通过横跨限位卡座的桁架连接在一起,所述桁架在水平驱动机构的带动下沿限位卡座往复移动;所述桁架上设有第一气缸以及由第一气缸驱动上、下移动的刮板。本发明结构简单,稳定可靠,通过程序控制等自动化手段能够实现蔬菜基质块苗整盘、整排取苗,提高了取苗的效率。
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公开(公告)号:CN115443779B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211310026.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统,包括取苗装置、送苗装置和分苗装置;所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置,所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置;所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗。本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗,从而提高作业效率。
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公开(公告)号:CN115443779A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211310026.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统,包括取苗装置、送苗装置和分苗装置;所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置,所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置;所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗。本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗,从而提高作业效率。
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公开(公告)号:CN113016303B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110432594.3
申请日:2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构;所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮,所述送苗轮的外周设有型槽;所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构,所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态;所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣,所述导苗桶设置在存苗桶的正下方,所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口,所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处,所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态;所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体,具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号:CN113016303A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110432594.3
申请日:2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构;所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮,所述送苗轮的外周设有型槽;所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构,所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态;所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣,所述导苗桶设置在存苗桶的正下方,所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口,所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处,所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态;所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体,具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号:CN118953794A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411026384.4
申请日:2024-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机及其操作方式,属于农业机械技术领域,包括:机架、分苗装置、取苗装置、输送装置、热熔封装装置、镇压装置和收卷装置;本发明集分离、输送、识别、封装和收卷为一体,可实现堆积成捆的根茎类中药材种苗单一分离,完成根茎类中药材种苗带自动封装收卷作业,减少人工辅助投苗作业成本,同时采用种苗带技术代替人工移栽,减少人力投入,提高根茎类中药材移栽作业效率,降低农民生产成本,减轻劳动强度,相比人工投苗更能保证根茎类中药材种苗移栽行株距、栽植深度的统一,实现规范化种植,有利于大规模推广应用。
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公开(公告)号:CN117705582A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311836465.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置,包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件;所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架,所述支架上设有第二导轨和第二滑块,所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块,分别记为左滑块和右滑块,所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧;所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板,所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器,所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况,通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力,从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号:CN116569685A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310522770.1
申请日:2023-05-10
Applicant: 吉安井冈农业生物科技有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及芦笋追肥培土扶垄一体机,包括设有行走轮的机架、施肥机构、旋耕机构和扶垄拍振机构,所述施肥机构、旋耕机构和扶垄拍振机构均设置在机架上;所述施肥机构包括设置在机架前端的肥料箱,所述肥料箱的排肥口设有与其连接的排肥软管;所述旋耕机构设置在机架前端的底部,用于对芦笋垄的垄沟进行翻土;所述扶垄拍振机构包括设置在所述旋耕机构后端的一对拍振板,所述拍振板与芦笋垄的侧面基本平行。本发明能够保证芦笋在采摘期间追肥提供充分的营养、培土扶垄保证了芦笋的排水与通风。
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公开(公告)号:CN116076249A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310016060.1
申请日:2023-01-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明的自走式蔬菜秸秆粉碎装袋机,通过高速旋转的甩刀,配合定刀,将地面蔬菜秸秆和塑料绳粉碎,提升了粉碎性能,有效防止缠绕;再利用甩板将秸秆抛送至铲斗内;通过螺杆推送秸秆的过程中,由筛网过滤附带的土壤;再由拨指推入运输槽,由刮板运输至物料袋中。其结构简单,采用小型自走式底盘,解决了国内大棚蔬菜秸秆收集问题,粉碎秸秆的同时完成收集和对土壤的筛选,清洁度高,实现了快速将蔬菜秸秆粉碎收集离田,降低生产成本,缩短大棚停休时间,有利于后续资源化利用。相比现有蔬菜秸秆粉碎机械,减少了人工将蔬菜秸秆从大田收集运输至粉碎场地的环节,且提升了秸秆粉碎粒径,缩短了后续发酵堆肥的时间,具有很强的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号:CN114514819B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210140040.0
申请日:2022-02-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明公开了分配装置技术领域的一种液态粪肥多路等压等量分配装置及方法,液态粪肥难以有效的去除杂质,输肥的过程中容易造成堵塞等问题,且难以实现定量分配,导致输送不均匀,包括壳体,壳体上表面螺纹连接有设置有除杂组件,除杂组件上表面密封连接有封盖,封盖上固定设有主管,三个上圆形切刀与三个下圆形切刀进行连续性的逆向转动,对液态粪肥内的秸秆等柔性杂质进行除杂,去除效果好,实现连续施肥效果;经六个分流管实现多路输送,然后通过梯形连接块的斜导槽带动球头活塞杆沿缸套往返移动,实现脉动式抽出液态粪肥进行施肥,并经圆形气囊通过六个梯形腔对出料管进行稳压、补偿效果,实现等量分配。
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