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公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN119325815A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411506392.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种非线性运动的对夹式棉秆起拔装置，包括机架、左支撑架和右支撑架，所述左、右支撑架上分别设有环形的左、右导轨、与左导轨配合的若干左、右滑块，所述左滑块、右滑块的外侧分别设有左夹块和右夹块，所述左导轨、右导轨相对侧的左、右夹块之间形成用于拔除棉秆的条状缝隙；所述条状缝隙两侧的左导轨和右导轨称为左工作导轨段和右工作导轨段，所述左工作导轨段沿前进方向从前向后分成三个分段。本发明可以通过改变棉秆起拔速度从而消除或减少土壤对棉秆的拔除阻力，从而降低棉秆拔断率，尤其适合在土壤阻力较大的条件下开展棉秆拔除作业。
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公开(公告)号：CN118560564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770045.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本申请提供的一种设施内使用的转运装置及农产品转运设备，涉及农产品运输设备领域；该装置包括支撑框架、连杆机构、升降平台和伸缩驱动装置；支撑框架的上端设置有用于放置货箱的支撑板，支撑框架的两侧分别设置连杆机构；其中，连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆，第二连杆位于第一连杆的上方，两个连杆的两端通过轴转动连接于支撑框架的侧面和升降平台之间，进行组成了平行四连杆机构；当伸缩驱动装置处于伸长状态时，推动固定杆带动平行四连杆机构整体下移，使得升降平台上的货箱平稳下降到地面，便于卸货；通过本申请技术方案，能够大幅降低劳作人员采摘运输占据劳动力，提升采摘运输效率。
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公开(公告)号：CN117928926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN117928926A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号：CN119143357A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310718490.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种交变挤压兼顾防回流的畜禽粪污固液分离机，涉及固液分离技术领域，包括空心筒，空心筒的左端部设有输料筒，空心筒的右端部设有物料筒，辊筒上依次设有若干第一绞龙、第二绞龙、第三绞龙；空心筒内底部设有横轴，横轴上套设有的一对齿轮均与对应的齿轮环的啮合连接。在传统螺旋挤压机中的筛网和螺杆均是易损件，需要定期更换，不仅费工费时，而且换件成本高。本发明的优势再于把绞龙叶片中间加入橡胶垫片，通过延伸的橡胶垫片密封绞龙和筛网的间隙，既能有效防止物料回流，又能柔性摩擦筛网内壁减少筛网堵塞。不仅提升了分离性能，而且避免或克服了筛网和螺杆的磨损问题，只需定期更换绞龙叶片中间的橡胶垫片即可。
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公开(公告)号：CN119036468A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411449949.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
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公开(公告)号：CN109661908B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910122169.7
申请日：2019-02-18
Applicant: 滨州市农业机械化科学研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽度可调的农作物秸秆压缩室，包括压缩室、滑动设置于压缩室内的活塞、用以驱动活塞往复运动的活塞驱动机构和宽度调整机构，压缩室上设置有进料口。压缩室包括左板、右板、上侧结构和下侧结构，在左板与右板相对运动时，上侧结构和下侧结构使压缩室的上侧和下侧封闭；宽度调整机构用以调整左板和/或右板的横向位置；活塞包括定活塞和动活塞，动活塞能够随左板和/或右板的移动相对于定活塞左右弹性伸缩，活塞驱动机构用以驱动定活塞滑动。本发明能够用于农作物秸秆打捆试验，根据秸秆类型的不同得到最适合农作物秸秆打捆作业的压缩室宽度，适用范围广。
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公开(公告)号：CN114870466B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210624056.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 唐山鑫万达实业股份有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续推进式畜禽粪污处理用固液分离装置，涉及禽畜粪污处理技术领域，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有空心筒，空心筒的左端口设有左侧筒，左侧筒的顶面中部设有进料斗，空心筒的右端口设有右侧筒；位于右侧的侧板的中上部设有锥形环，锥形环与右侧筒贯通连接，位于左侧的侧板的中上部设有空心轴，空心轴的左端部延伸至外侧，空心轴的右端部依次贯穿左侧筒、空心筒、右侧筒、锥形环并延伸至外侧，空心轴的右端部上套设有挡盘，空心轴上均布设有若干绞龙叶片，空心轴的左端部安装有驱动机构。本发明可连续对粪污进行往复挤压式固液分离，可对筛筒内外壁进行有效的清理。
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