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公开(公告)号：CN118953794A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411026384.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机及其操作方式，属于农业机械技术领域，包括：机架、分苗装置、取苗装置、输送装置、热熔封装装置、镇压装置和收卷装置；本发明集分离、输送、识别、封装和收卷为一体，可实现堆积成捆的根茎类中药材种苗单一分离，完成根茎类中药材种苗带自动封装收卷作业，减少人工辅助投苗作业成本，同时采用种苗带技术代替人工移栽，减少人力投入，提高根茎类中药材移栽作业效率，降低农民生产成本，减轻劳动强度，相比人工投苗更能保证根茎类中药材种苗移栽行株距、栽植深度的统一，实现规范化种植，有利于大规模推广应用。
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公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN118560564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770045.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本申请提供的一种设施内使用的转运装置及农产品转运设备，涉及农产品运输设备领域；该装置包括支撑框架、连杆机构、升降平台和伸缩驱动装置；支撑框架的上端设置有用于放置货箱的支撑板，支撑框架的两侧分别设置连杆机构；其中，连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆，第二连杆位于第一连杆的上方，两个连杆的两端通过轴转动连接于支撑框架的侧面和升降平台之间，进行组成了平行四连杆机构；当伸缩驱动装置处于伸长状态时，推动固定杆带动平行四连杆机构整体下移，使得升降平台上的货箱平稳下降到地面，便于卸货；通过本申请技术方案，能够大幅降低劳作人员采摘运输占据劳动力，提升采摘运输效率。
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公开(公告)号：CN118489375A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410633179.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 浙江省农业科学院 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 南通省力机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及基质块苗移栽设备技术领域，具体涉及一种用于基质块苗移栽机的自动取分苗装置。该自动取分苗装置的取苗机构布设于上料平台的上方，推动动力装置用于驱动推板组件带动多排基质块苗向着分苗平台滑动，输送分苗机构布设于分苗平台上，第一输送带用于承接推板组件推送的多排基质块苗，分苗气缸布设于第一输送带的末端，用于将第一输送带上的多排基质块苗逐列推送至第二输送带，推苗机构布设于第二输送带的上方，且位于输送带槽的对侧，推苗机构用于将第二输送带上呈线性排布的单列基质块苗推送至相应的输送带槽中。该用于基质块苗移栽机的自动取分苗装置实现了对多排基质块苗同时上料的分苗处理，提高了取分苗的效率。
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公开(公告)号：CN119218480A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411293433.0
申请日：2024-09-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统，属于机械控制技术领域，包括：操作平台，分离模组，封装收卷模组，人机交互触摸屏，主控制器和电源器；本发明还公开了一种根茎类中药材种苗自动分离封装收卷机的控制系统的控制方法；本发明能够实现根茎类中药材种苗的自动分离、封装和收卷，与移栽机搭配移栽可以提高移栽机的移栽效率，同时由于自动化，能够减小人工劳动强度，降低成本，同时更能保证移栽的株距和行距要求，移栽深度统一，实现规范化和标准化，有利于大规模推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117928926B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN117928926A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410338221.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机撒播作业性能测试装置及测试方法，属于智能农机技术领域，包括：支撑平台、智能测试平台和智能测试系统；本发明在测试区域放置多个装置，通过装置展开的布收集无人机飞行撒播颗粒物料，若撒播物料为大颗粒，可以通过红外计数器检测收集颗粒物料的数量，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，若种子为小颗粒，计数不准时，可以通过高精度电子称称量收集颗粒物料，再用数据计算分析的方法实现无人机飞行撒播作业性能测试，同时还可以通过肉眼观察下收集管内的种子高度实现无人机飞行撒播作业性能预判，该种无人机飞行撒播作业性能测试方法较现有技术而言，针对面广，且测试全程机械化，测试结果精准。
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公开(公告)号：CN119256727A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411706232.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 浙江省农业科学院 , 南通省力机电科技有限责任公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法。该用于穴盘育苗的移栽装备包括行走机构和机架，以及安装在机架上的取苗送苗装置、循环喂料机构和栽植机构，行走机构与机架之间设置有用于适配栽植带上土地起伏的调节组件，调节组件的检测板通过转轴与行走机构的架体相连，角度传感器用于采集检测板随栽植带上土地起伏而转动形成的转动角度，控制模块用于接收转动角度，根据转动角度计算栽植带上土地起伏的高度变化值，并根据高度变化值控制执行部件驱动机架运动，形成对栽植深度的补偿。该用于穴盘育苗的移栽装备适配于栽植带上的土地起伏，提高了苗体栽植深度的一致性，提升了栽植效果。
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公开(公告)号：CN119234535A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411706246.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南通省力机电科技有限责任公司 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的取苗送苗装置及取苗送苗方法。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置的机架上设置有放置平台，放置平台上设置有用于嵌入苗盘的固定槽，第一直线模组用于驱动第二直线模组沿第一方向移动，第二直线模组用于驱动夹取机构沿苗盘的高度方向移动，夹取机构包括安装架、同步带驱动模组、滑轨和用于夹取苗秆的取苗组件，多个取苗组件与滑轨相连形成线性取苗单元，位于线性取苗单元的端部的两个取苗组件分别与环形带相连，同步带驱动模组用于驱动两个取苗组件呈反向运动。该用于穴盘育苗的取苗送苗装置提高了取苗的成功率，降低了夹取苗体时对根系造成的损伤，提高了取苗送苗的效率。
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公开(公告)号：CN118370032B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410434286.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式中药材移栽机及种植方法，属于中药材种植机械技术领域，包括：自行走机构，所述自行走机构顶端靠近行走向前侧装配有可沿自行走机构旋转升降的投苗机构；本发明设置自行走机构、开沟机构、分苗机构、投苗机构和覆土覆膜机构，能够实现中药材种苗的自动开沟、低损伤自动分苗、低损伤自动投苗和自动覆土覆膜作业，较现有技术而言，提高中药材移栽的自动化，降低劳动力成本，减小中药材种植的难度，避免在移栽过程中种苗损伤的问题，能够保证中药材的成活率，提高种苗利用率，满足中药材单垄双行露头覆膜的移栽农艺需求，同时设置图像识别相机，能够自动识别投苗的漏苗和重苗情况，以便移栽人员及时处理，保证中药材移栽效果。
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