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公开(公告)号：CN117322211A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311242031.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜基质块苗整盘取苗装置，包括机架、苗盘和输送带，所述苗盘为长方形，所述机架上设有与输送带位置相对应的限位卡座，所述苗盘放置在限位卡座内；所述限位卡座的两侧设有左滑轨、右滑轨以及分别与左、右滑轨相配合的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块通过横跨限位卡座的桁架连接在一起，所述桁架在水平驱动机构的带动下沿限位卡座往复移动；所述桁架上设有第一气缸以及由第一气缸驱动上、下移动的刮板。本发明结构简单，稳定可靠，通过程序控制等自动化手段能够实现蔬菜基质块苗整盘、整排取苗，提高了取苗的效率。
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公开(公告)号：CN115443779B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211310026.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统，包括取苗装置、送苗装置和分苗装置；所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置，所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置；所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗。本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115443779A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211310026.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统，包括取苗装置、送苗装置和分苗装置；所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置，所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置；所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗。本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗，从而提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113016303B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110432594.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构；所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮，所述送苗轮的外周设有型槽；所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构，所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态；所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣，所述导苗桶设置在存苗桶的正下方，所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口，所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处，所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态；所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体，具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号：CN113016303A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110432594.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构；所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮，所述送苗轮的外周设有型槽；所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构，所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态；所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣，所述导苗桶设置在存苗桶的正下方，所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口，所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处，所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态；所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体，具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119183701A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411435728.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种退化草场生态包修复装置及其修复方法，涉及草场修复技术领域，包括播种箱，播种箱的顶部敞口处开设有物料腔，物料腔内底面设有若干播种盘，播种盘的外表面上开设有若干分拨缺口，若干播种盘通过驱动机构与播种箱连接；播种箱的底面固设有若干伸缩软管，播种箱的正面设有若干等距分布的平移板，每根伸缩软管的底端部均贯穿插设在对应的平移板的底端部，且伸缩软管的前端部均固设有开沟尖端，若干平移板通过平移机构与播种箱连接。本发明调整生态包的播种行间距，为草地生态系统的恢复提供有力支持，通过间歇性的播种生态包，能够从多个方面促进草场的恢复和改善，提高生态系统的健康和稳定性。
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公开(公告)号：CN118761036A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116918545A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311090010.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉一种移栽机，包括依序设置在机架上的取分苗装置、投苗装置和栽植装置；其所述取分苗装置包括组合苗盘、一级输送机构、分苗机构、二级输送机构和取苗机构；所述一级输送机构包括多条一级输送带，所述二级输送机构包括多条二级输送带；所述分苗机构包括多块位于一级输送带和对应的二级输送带之间的翻转板，所述翻转板具有输苗状态和翻转挡苗状态；所述取苗机构包括取苗爪、滑块与导轨，所述取苗爪安装在滑块上，所述导轨与二级输送带垂直，所述滑块带动取苗爪沿导轨往复移动。本发明可以实现整盘基质块苗的输送，整排夹取与投苗，从而避免人工逐个投苗或单排取苗，解放劳动力。
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公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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公开(公告)号：CN118749300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411019974.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘的变刚度夹持烟杆拔取收获机及其使用方法，涉及烟杆拔取收获技术领域，包括机架，机架的右侧壁安装有梯形箱，梯形箱内底壁右侧转动插设有若干对竖轴，梯形箱内底壁右侧边固设有若干对固定板，固定板的上方设有夹持链条；传动轴的中上部套设有折弯连板，折弯连板的外端部插设有摆动轴，摆动轴的底端部固设有摆动连板，摆动连板的两端部插设有从动轴，且传动轴、一对从动轴的之间套设有一对柔性链带；位于同一侧的两对柔性链带呈喇叭口状分布。本发明相对于传统的手工收割方法，使用起来更为简便，能够对烟杆进行全包裹夹持拔取，减少了人工劳动，降低了人工成本和劳动强度，提高了收获效率。
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