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公开(公告)号:CN114424707A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111602400.6
申请日:2021-12-24
Applicant: 江苏省农业科学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种冬枣采收机,包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置;所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套,所述采摘手套采用柔性材料制成,所述采摘手套的掌心侧设有漏斗,所述漏斗的出口处连接有柔性导流管,所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。本发明既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤。
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公开(公告)号:CN117322211A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311242031.3
申请日:2023-09-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜基质块苗整盘取苗装置,包括机架、苗盘和输送带,所述苗盘为长方形,所述机架上设有与输送带位置相对应的限位卡座,所述苗盘放置在限位卡座内;所述限位卡座的两侧设有左滑轨、右滑轨以及分别与左、右滑轨相配合的左滑块和右滑块,所述左滑块和右滑块通过横跨限位卡座的桁架连接在一起,所述桁架在水平驱动机构的带动下沿限位卡座往复移动;所述桁架上设有第一气缸以及由第一气缸驱动上、下移动的刮板。本发明结构简单,稳定可靠,通过程序控制等自动化手段能够实现蔬菜基质块苗整盘、整排取苗,提高了取苗的效率。
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公开(公告)号:CN115443779B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202211310026.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统,包括取苗装置、送苗装置和分苗装置;所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置,所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置;所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗。本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗,从而提高作业效率。
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公开(公告)号:CN115443779A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211310026.7
申请日:2022-10-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种基质块苗自动取分苗系统,包括取苗装置、送苗装置和分苗装置;所述取苗装置将苗盘上的基质块苗成排输送至送苗装置,所述送苗装置将一排基质块苗分成两部分输送至两个分苗装置;所述分苗装置通过分苗机构进行单株分苗。本发明能够实现蔬菜基质块苗自动化取苗、分苗,从而提高作业效率。
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公开(公告)号:CN113016303B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110432594.3
申请日:2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构;所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮,所述送苗轮的外周设有型槽;所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构,所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态;所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣,所述导苗桶设置在存苗桶的正下方,所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口,所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处,所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态;所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体,具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号:CN113016303A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110432594.3
申请日:2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构;所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮,所述送苗轮的外周设有型槽;所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构,所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态;所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣,所述导苗桶设置在存苗桶的正下方,所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口,所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处,所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态;所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体,具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号:CN114424707B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202111602400.6
申请日:2021-12-24
Applicant: 江苏省农业科学院 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种冬枣采收机,包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置;所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套,所述采摘手套采用柔性材料制成,所述采摘手套的掌心侧设有漏斗,所述漏斗的出口处连接有柔性导流管,所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。本发明既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤。
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公开(公告)号:CN119245889A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411386700.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机,涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器,轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔,当该轴在承受扭矩的时,由于轴套机构能够相对于壳体机构转动,当壳体机构相对固定时,使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动,进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此,通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动,来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言,无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段,而在两段轴之间布置传感器元件,再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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公开(公告)号:CN115176542A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210961726.6
申请日:2022-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种垄面仿形定深播种装置及播深控制方法,属于播种技术领域。该装置包括电动行走机构、排种器和开沟器,电动行走机构包括机架,机架底部设有落在垄面两侧垄沟的前后轮子,机架上设有用于驱动轮子的第一电机、电池组和控制器;机架的前进端设有在垄沟移动的地轮,机架上设有电动推杆和第二电机,电动推杆的动力输出端联接开沟器,地轮上设有仿形测量件,仿形测量件包括地轮连接架、仿形压板和上下两个测距传感器;地轮连接架的一端固定在地轮上,其另一端与仿形压板的一端铰接并形成铰接点;仿形压板呈弧形,在播种时仿形压板的另一端接触垄面并沿铰接点形成摆动。该装置及方法在进行垄面播种时,可以提高种子播种深度的一致性。
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公开(公告)号:CN109743929B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910141232.1
申请日:2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法,该装置包括输送带、取种器和毛刷辊,所述输送带上均匀设有多个横向隔断,所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵,所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮,所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤:所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内;所述催芽大蒜在输送带的带动下,经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下,直至催芽大蒜落入栽植器保持立直状态。本发明能够保证各种催芽大蒜的定向率以及株距、行距稳定性并能够提高催芽大蒜入土后立直率。
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