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公开(公告)号：CN113016303B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110432594.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构；所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮，所述送苗轮的外周设有型槽；所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构，所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态；所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣，所述导苗桶设置在存苗桶的正下方，所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口，所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处，所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态；所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体，具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号：CN113016303A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110432594.3
申请日：2021-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种设施电动蔬菜移栽机，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽植机构；所述送苗机构包括安装在机架上的送苗轮，所述送苗轮的外周设有型槽；所述取苗机构将型槽内的钵苗输送至投苗机构，所述投苗机构的夹爪沿机架上的弧形导槽滑动时始终保持竖直状态；所述投苗机构包括存苗桶、导苗桶和投苗瓣，所述导苗桶设置在存苗桶的正下方，所述导苗桶的顶部设有与存苗桶形状相匹配的锥形开口，所述投苗瓣设置在导苗桶的底部开口处，所述投苗瓣具有打开和闭合两种工作状态；所述栽植机构包括由栽植电机驱动的栽植器。本发明集多功能于一体，具有自动化程度高、辅助用工少且强度低、栽植质量高、地头转弯灵活等优点。
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公开(公告)号：CN215301486U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121291014.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏省农业科学院 , 山东田豆农业装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种折腰式电动移栽机，包括机架以及设置在机架上的投苗机构和栽植机构，所述机架上设有由行走电动机驱动的行走轮；所述机架包括主机架和辅助机架，所述辅助机架与主机架枢接；所述辅助机架具有支撑在主机架上的第一工作状态，以及绕辅助机架与主机架的枢接轴向上翻转的第二工作状态；所述栽植机构安装在辅助机架上，具有接苗工作位置和栽植工作位置。本实用新型采用电动机，不会产生大量有害烟气，保证了影响作物和人员健康。本实用新型在使用时，可将辅助机架抬起后向上翻转，缩小了移栽机与设施边缘的横向距离，进而方便移栽机的调头和转向工作，使移栽机在地头转弯时不再困难。
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公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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公开(公告)号：CN111296011B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010255579.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机专用基质块苗送取装置，属于种植移栽机械技术领域。该装置包括送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮、单根围成单股跑道形的链条、两股滑道和取苗爪；送苗机构包括输送带和挡板；输送带一端从链条一侧伸入并与链条垂直交错；取苗爪有立板和固定在立板一侧壁的托杆和固定在立板另一侧壁的两个滑销；取苗爪与链条的链节形成铰接，两个滑销分别插入两股滑道内，两条滑道在两端处交叉合并为一段合股滑道；输送带一端设置多个辊子，当取苗爪运动至输送带一端时，托杆可穿过辊子的空隙，当取苗爪运动至滑道的两端时两滑销彼此交换滑道。该装置结构简化且更加经济。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113179773A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110512938.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G2/10 , A01C13/00 , A01C11/02 , B65G11/20 , B65G15/58 , B65G47/14 , B65G47/24 , B65G47/28 , B65G47/44
Abstract: 本发明涉及一种扦插蔬菜播栽机，用于蔬菜种茎的插播，包括：机架，是整个播栽机的载体；分苗装置，包括料仓和连接振动电机的振动板，位于机架上方，且位于整个播栽机后部；镇压装置，包括镇压辊，位于机架下方，且位于整个播栽机后部；行走装置，包括行走轮，位于机架下方，且位于镇压装置前方；输送装置，包括倾斜设置的输送带，位于分苗装置与镇压装置中间且与两装置相配合；动力装置，包括电机，为所有功能部件提供动力。本发明通过设置振动板而产生高频低幅振动，使得料仓中的种茎不断发生微小位移，从而使得有一根种茎进入出苗口，更方便让料仓中的种茎转移到输送带。
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公开(公告)号：CN109743934A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910141254.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种方体基质块苗移栽装置，包括机架、挡苗板、推苗器、动力装置、投苗筒以及开沟器；推苗器由相互铰接的导苗板和推苗板构成，导苗板上端与机架铰接；动力装置包括摇杆、第一连杆、偏心轴、第二连杆、摆杆、延长杆和第三连杆，摇杆的一端与机架铰接，摇杆的另一端开设有可供偏心轴的动力输出轴插入的腰形孔；第一连杆的两端分别与摇杆、导苗板铰接，摆杆两端分别与机架、第三连杆铰接；第二连杆的两端分别与摇杆、推苗板铰接；挡苗板位于底板的后方并与机架形成上下移动副，摆杆的中部与延长杆的一端铰接，延长杆的另一端与挡苗板铰接。本发明能够提高方体基质块苗栽植后的立直率并适应不同尺寸的方体基质块苗。
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公开(公告)号：CN109743934B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910141254.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种方体基质块苗移栽装置，包括机架、挡苗板、推苗器、动力装置、投苗筒以及开沟器；推苗器由相互铰接的导苗板和推苗板构成，导苗板上端与机架铰接；动力装置包括摇杆、第一连杆、偏心轴、第二连杆、摆杆、延长杆和第三连杆，摇杆的一端与机架铰接，摇杆的另一端开设有可供偏心轴的动力输出轴插入的腰形孔；第一连杆的两端分别与摇杆、导苗板铰接，摆杆两端分别与机架、第三连杆铰接；第二连杆的两端分别与摇杆、推苗板铰接；挡苗板位于底板的后方并与机架形成上下移动副，摆杆的中部与延长杆的一端铰接，延长杆的另一端与挡苗板铰接。本发明能够提高方体基质块苗栽植后的立直率并适应不同尺寸的方体基质块苗。
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公开(公告)号：CN111296011A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010255579.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机专用基质块苗送取装置，属于种植移栽机械技术领域。该装置包括送苗机构和取苗机构，所述取苗机构包括链轮、单根围成单股跑道形的链条、两股滑道和取苗爪；送苗机构包括输送带和挡板；输送带一端从链条一侧伸入并与链条垂直交错；取苗爪有立板和固定在立板一侧壁的托杆和固定在立板另一侧壁的两个滑销；取苗爪与链条的链节形成铰接，两个滑销分别插入两股滑道内，两条滑道在两端处交叉合并为一段合股滑道；输送带一端设置多个辊子，当取苗爪运动至输送带一端时，托杆可穿过辊子的空隙，当取苗爪运动至滑道的两端时两滑销彼此交换滑道。该装置结构简化且更加经济。
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公开(公告)号：CN109743929B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910141232.1
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种催芽大蒜定向排种装置及定向方法，该装置包括输送带、取种器和毛刷辊，所述输送带上均匀设有多个横向隔断，所述毛刷辊位于输送带上方且与输送带相抵，所述输送带的下方设有与所述毛刷辊一一对应的振动轮，所述振动轮也与输送带相抵。该方法包括以下步骤：所述催芽大蒜由取种器从种箱内被单粒取出落至输送带的输送通道内；所述催芽大蒜在输送带的带动下，经毛刷辊转动对催芽大蒜进行梳刷振动辊对催芽大蒜进行振动以及催芽大蒜自身重力三者的共同作用下使催芽大蒜的头部朝下，直至催芽大蒜落入栽植器保持立直状态。本发明能够保证各种催芽大蒜的定向率以及株距、行距稳定性并能够提高催芽大蒜入土后立直率。
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