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公开(公告)号：CN117705582A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311836465.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
Abstract: 本发明涉及一种作物起拔阻力测定装置，包括机架、第一导轨滑块机构和夹持组件；所述夹持组件包括用于夹持作物的夹具、与第一导轨固接的连接件和安装在连接件上的支架，所述支架上设有第二导轨和第二滑块，所述第二滑块沿第二导轨间隔设置有两块，分别记为左滑块和右滑块，所述第二导轨上设有使左滑块和右滑块相互靠拢的张紧弹簧；所述左滑块、右滑块分别固接有左安装板和右安装板，所述左安装板、右安装板分别固接有左、右测力传感器，所述夹具位于左、右测力传感器之间。该起拔阻力测定装置能够准确测量作物起拔过程中的夹持点受力情况，通过悬臂梁模型可以推算出土壤施加在作物根系的力，从而为作业机械的结构设计和作业参数设定提供依据。
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公开(公告)号：CN119325815A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411506392.9
申请日：2024-10-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种非线性运动的对夹式棉秆起拔装置，包括机架、左支撑架和右支撑架，所述左、右支撑架上分别设有环形的左、右导轨、与左导轨配合的若干左、右滑块，所述左滑块、右滑块的外侧分别设有左夹块和右夹块，所述左导轨、右导轨相对侧的左、右夹块之间形成用于拔除棉秆的条状缝隙；所述条状缝隙两侧的左导轨和右导轨称为左工作导轨段和右工作导轨段，所述左工作导轨段沿前进方向从前向后分成三个分段。本发明可以通过改变棉秆起拔速度从而消除或减少土壤对棉秆的拔除阻力，从而降低棉秆拔断率，尤其适合在土壤阻力较大的条件下开展棉秆拔除作业。
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公开(公告)号：CN119256727A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411706232.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 浙江省农业科学院 , 南通省力机电科技有限责任公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及穴盘育苗移栽装备技术领域，具体涉及一种用于穴盘育苗的移栽装备及定深移栽方法。该用于穴盘育苗的移栽装备包括行走机构和机架，以及安装在机架上的取苗送苗装置、循环喂料机构和栽植机构，行走机构与机架之间设置有用于适配栽植带上土地起伏的调节组件，调节组件的检测板通过转轴与行走机构的架体相连，角度传感器用于采集检测板随栽植带上土地起伏而转动形成的转动角度，控制模块用于接收转动角度，根据转动角度计算栽植带上土地起伏的高度变化值，并根据高度变化值控制执行部件驱动机架运动，形成对栽植深度的补偿。该用于穴盘育苗的移栽装备适配于栽植带上的土地起伏，提高了苗体栽植深度的一致性，提升了栽植效果。
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公开(公告)号：CN118489413A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410778261.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国农业科学院西部农业研究中心 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种辣椒采收机及采收方法，该辣椒采收机包括夹持输送装置和脱果装置，所述夹持输送装置包括依次设置的一级夹持输送机构和二级夹持输送机构，所述一级夹持输送机构包括两条平行设置的同步带，所述二级夹持输送机构包括两条平行设置的链条，所述链条的链节上固接有夹持板，所述一级夹持输送机构的下方设有切割圆盘；所述脱果装置包括脱果辊以及与脱果辊相匹配的罩壳，所述罩壳朝向脱果辊的一侧为竖直平面，所述竖直平面上设有拱形凸起；在使用时，所述辣椒采收机移动，当辣椒植株运动至脱果装置的工作区域时进行脱果。本发明可以快速高效地采摘辣椒并降低辣椒损伤率。
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公开(公告)号：CN119245889A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411386700.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种农用传感器、动力装置及农机，涉及农机技术领域。根据本申请提供的农用传感器，轴套机构的轴套构件具有供轴穿设通孔，当该轴在承受扭矩的时，由于轴套机构能够相对于壳体机构转动，当壳体机构相对固定时，使得轴套机构在轴的扭矩作用下相对于壳体机构发生转动，进而使得分别位于轴套机构和壳体机构两者的磁性构件和感测构件也发生相对转动。以此，通过感测机构检测磁性构件相对于感测机构的周向运动，来使得感测机构获得该轴上的扭矩。相对于现有技术而言，无需像现有技术那样将现有的轴断开为两段，而在两段轴之间布置传感器元件，再将两段轴通过诸如联轴器的连接方式连接在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119143357A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310718490.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种交变挤压兼顾防回流的畜禽粪污固液分离机，涉及固液分离技术领域，包括空心筒，空心筒的左端部设有输料筒，空心筒的右端部设有物料筒，辊筒上依次设有若干第一绞龙、第二绞龙、第三绞龙；空心筒内底部设有横轴，横轴上套设有的一对齿轮均与对应的齿轮环的啮合连接。在传统螺旋挤压机中的筛网和螺杆均是易损件，需要定期更换，不仅费工费时，而且换件成本高。本发明的优势再于把绞龙叶片中间加入橡胶垫片，通过延伸的橡胶垫片密封绞龙和筛网的间隙，既能有效防止物料回流，又能柔性摩擦筛网内壁减少筛网堵塞。不仅提升了分离性能，而且避免或克服了筛网和螺杆的磨损问题，只需定期更换绞龙叶片中间的橡胶垫片即可。
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公开(公告)号：CN119036468A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411449949.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东理工大学 , 滨州市农业科学院 , 德州春明农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及秸秆捆包收集机的机械臂控制系统，包括机械臂模块、力反馈控制模块、数据采集模块、数据处理模块、智能控制模块、动态调整模块和用户交互模块，机械臂模块安装在秸秆捆包收集机上，力反馈控制模块用于实时监测机械臂的操作力度，数据采集模块用于采集机械臂的操作状态数据，数据处理模块用于处理力反馈数据和操作状态数据，智能控制模块基于预设的控制算法生成机械臂的操作指令，动态调整模块动态调整机械臂的操作参数，用户交互模块提供操作界面和反馈信息。本发明，实现了操作参数的实时动态调整和多样化的用户交互功能，显著提升了系统的操作精度、稳定性和安全性，适用于复杂多变的农业生产环境。
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公开(公告)号：CN118749300A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411019974.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种履带底盘的变刚度夹持烟杆拔取收获机及其使用方法，涉及烟杆拔取收获技术领域，包括机架，机架的右侧壁安装有梯形箱，梯形箱内底壁右侧转动插设有若干对竖轴，梯形箱内底壁右侧边固设有若干对固定板，固定板的上方设有夹持链条；传动轴的中上部套设有折弯连板，折弯连板的外端部插设有摆动轴，摆动轴的底端部固设有摆动连板，摆动连板的两端部插设有从动轴，且传动轴、一对从动轴的之间套设有一对柔性链带；位于同一侧的两对柔性链带呈喇叭口状分布。本发明相对于传统的手工收割方法，使用起来更为简便，能够对烟杆进行全包裹夹持拔取，减少了人工劳动，降低了人工成本和劳动强度，提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN114870466B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210624056.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 唐山鑫万达实业股份有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种连续推进式畜禽粪污处理用固液分离装置，涉及禽畜粪污处理技术领域，包括底板，底板的顶面两侧设有一对侧板，一对侧板的相对面之间设有空心筒，空心筒的左端口设有左侧筒，左侧筒的顶面中部设有进料斗，空心筒的右端口设有右侧筒；位于右侧的侧板的中上部设有锥形环，锥形环与右侧筒贯通连接，位于左侧的侧板的中上部设有空心轴，空心轴的左端部延伸至外侧，空心轴的右端部依次贯穿左侧筒、空心筒、右侧筒、锥形环并延伸至外侧，空心轴的右端部上套设有挡盘，空心轴上均布设有若干绞龙叶片，空心轴的左端部安装有驱动机构。本发明可连续对粪污进行往复挤压式固液分离，可对筛筒内外壁进行有效的清理。
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公开(公告)号：CN117209304A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311059302.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 霍邱县冯氏禽业养殖有限公司
IPC: C05F3/06
Abstract: 本发明公开了朗德鹅粪便收集处理装置及其处理方法，涉及粪便收集技术领域，包括底板，底板的顶面上设有收集箱，收集箱左侧固设有一对L型侧板，底板的左侧设有铲斗，铲斗右侧固设有一对固定板，L型侧板通过支撑机构与固定板连接；铲斗左侧设有一对固定盘，固定盘上设有L型刮板，铲斗内底壁设有一对往复摆臂；收集箱、铲斗之间设有输送带；铲斗的前后两侧壁左侧固设有一对侧边挡板，铲斗的左侧敞口两侧设有一对刮料挡板，侧边挡板通过铰接机构与刮料挡板连接。本发明通过一体式设计，既方便对地面粘连的粪便进行集中收集，又进一步提高了其收集处理的工作效率。
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