公开(公告)号：CN114378370A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202011152202.X

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  王伟圳 ,  麻敏

IPC: B23D79/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/22

Abstract: 本发明公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本发明在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。

公开(公告)号：CN214350014U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376647.8

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  王伟圳 ,  高晓娟 ,  翟钟鹏 ,  马晓康 ,  王州博 ,  王磊 ,  霍敬轩

IPC: B23D79/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q5/22

Abstract: 本实用新型公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机，包括机架，定位夹紧机构、切割机构、称重机构，所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组，工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆，本实用新型在切割过程中实现人机分离，提高切割精度及生产效率。

公开(公告)号：CN214397295U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202022376550.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 黄元昊 ,  孟瑞锋 ,  朱明星 ,  范孝艺 ,  翟钟鹏 ,  王伟圳 ,  任万奇 ,  贾超

IPC: B64F3/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种系留式协同救援无人机系统，包括无人机机架、动力套装和地面站；无人机机架选用四旋翼无人机，每个机臂分别固定一个高功率照明模块；电源管理模块与电缆末端的贴片正负极固定，实现地面供电，松开固定夹板可让无人机脱离电缆，由地面供电转为机载电池供电；地面站内设施的发电机与降压模块连接，输出通过电缆连接无人机提供动力；RTK基站与无人机的GPS通讯，可以对无人机三维坐标实时定位，进行多机协同作业。采用本实用新型的技术方案，无人机可以通过地面供电实现长续航，紧急时刻，无人机脱离地面站进行单机或多机协同作业，使救援队伍可以应对夜间抢险、救援、监测、照明、搜索等复杂任务。

公开(公告)号：CN214366426U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376649.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘卫辉 ,  黄元昊 ,  孟瑞锋 ,  王伟圳 ,  贾超 ,  任万奇 ,  贾伟 ,  刘晓宇

IPC: F02K9/24

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种高能易燃爆药柱填装装置，包括压板部分、基座部分、旋转装配台部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；压板部分用于固定已粘接药柱并保持进气，保证药柱不被压板粘连带起；基座部分包括金属底座、物料底座、固定柱，金属底座上固定物料底座；旋转装配台部分通过底座夹器中的气动元件夹紧固定金属底座，防爆步进电机使其在装配过程中旋转粘接。采用本实用新型技术方案，可以实现药柱与物料底座粘接的自动化生产，压板与吹气设计能使已完成粘接的药柱在生产过程中不会因粘性或外力发生移动，执行元件均选用气动及防爆电子元件，能有效保证安全作业。

公开(公告)号：CN214361082U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022376751.7

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  翟钟鹏 ,  周洁 ,  任万奇 ,  贾超 ,  王伟圳 ,  贾伟

IPC: C06B21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本实用新型的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。

公开(公告)号：CN213739245U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022376648.2

申请日：2020-10-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 孟瑞锋 ,  任万奇 ,  侯恭 ,  康立鹏 ,  董明飞 ,  王伟圳 ,  黄元昊 ,  贾超

IPC: C06B21/00

Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种极易爆炸药柱胶结辅助装置，包括安装槽部分、旋转部分和传动部分；药柱为一种具备柔韧性、粘性且易爆的材料，需要将其与相同材料的物料底座粘连；安装槽部分包括盖板、尼龙柱、圆柱凸轮，用于固定和旋转药柱；旋转部分包括大齿轮、小齿轮、微齿轮、齿轮底座、旋转座，用于将药柱固定并旋转一定的角度；传动部分包括一号同步带轮、二号同步带轮、三号同步带轮，带动大齿轮旋转。采用本实用新型技术方案，可以实现药柱与物料底座粘接的自动化生产，旋转药柱可以保证其加工的可靠性，执行元件均选用气动及防爆电子元件，能够有效保证安全作业。