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公开(公告)号:CN105750892A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610228019.0
申请日:2016-04-07
Applicant: 内蒙古工业大学
CPC classification number: B23P19/065 , G01B11/00 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统,其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置,直线导轨、卡爪、联轴器、减速器;其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接,并一起安装在电气柜上,摄像机与工控机连接,扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接,摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置,直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上,该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器,保证了装配的精度,避免人为通过肉眼判断的不准确性。
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公开(公告)号:CN205629911U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620311917.8
申请日:2016-04-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于实时图像处理的自动螺旋装配到位检测系统,其包括工控机、摄像机、固高运动控制卡、电气柜、扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸、底桌、快速卡紧装置,直线导轨、卡爪、联轴器、减速器;其中固高运动控制卡通过PCI总线与工控机连接,并一起安装在电气柜上,摄像机与工控机连接,扭矩传感器、信号处理模块、步进电机、汽缸等与固高运动控制卡相互连接,摄像机、扭矩传感器、滑动座、步进电机、汽缸、快速卡紧装置,直线导轨、卡爪、滑动座、联轴器、减速器设备通过辅助装置固定在底桌上,该自动装配系统具有高精度的图像识别能力和高灵敏的扭矩传感器,保证了装配的精度,避免人为通过肉眼判断的不准确性。
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公开(公告)号:CN214350014U
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202022376647.8
申请日:2020-10-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型高能易燃易爆棒料自动切割称重机,包括机架,定位夹紧机构、切割机构、称重机构,所述机架包括切割机机座框架、工作台基板、直线导轨垫高块、直线导轨、1500直线模组,工作台基板固定在机座框架上。所述定位夹紧机构包括安装在直线导轨上的直线导轨滑块、移动滑台、支撑模具、压紧气缸、固定在压紧气缸上的下压块、气动抱爪等。所述切割机构包括防爆测距传感器、切割气缸、切割刀片、固定在机架上的250直线模组、倒角马达、固定在倒角马达上的倒角刀片。所述称重机构包括顶出气缸、称重气缸、称重传感器、称重杆,本实用新型在切割过程中实现人机分离,提高切割精度及生产效率。
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公开(公告)号:CN204346979U
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201420605704.7
申请日:2014-10-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G01N29/024 , G01N29/46
Abstract: 本实用新型设计一种高精度液体媒质浓度超声检测系统,其特征在于:该系统包括工控机、脉冲信号发生/接收器、数字化仪、水浴恒温器、测试池、循环泵,超声发射探头、超声接收探头,其中数字化仪通过PCI总线与工控机连接,数字化仪与脉冲信号发生/接收器相互连接,与脉冲信号发生/接收器发射端连接的超声发生探头安装在测试池一侧,与脉冲信号发生/接收器回波信号接收端连接的超声接收探头安装于测试池相对于所述一侧的另一侧,用于容纳被测液体煤质的测试池置于水浴恒温器中,水浴恒温器采用PID温度控制器,配备有循环泵,实现温度场温度恒定。
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